Unitree
İnsansı Ajan (Agent) Yapay Zeka Avatarı
Unitree G1, Unitree Robotics'in kompakt insansı robotudur. 35 kg ağırlık, 23-43 DoF esneklik, 100 TOPS NVIDIA Jetson Orin AI işlem gücü ve 2 m/s hareket hızı ile araştırmacılar, geliştiriciler ve endüstriyel kullanıcılar için tasarlanmış ekonomik insansı platform.
Unitree G1, 2024 yılında Unitree Robotics tarafından tanıtılan kompakt insansı robottur. 132 cm boyunda, yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 23 serbestlik derecesine (DoF) sahip baz modelin yanı sıra, G1 EDU varyantı opsiyonel Dex3-1 hünerli el (7 aktif parmak DoF + 2 bilek DoF) ile 43 DoF'a kadar genişleyebilir.
Sistem, Unitree'nin UnifoLM (Unified Large Model) framework'ü ile pekiştirmeli ve taklit öğrenme (imitation learning) metodlarını destekler. G1 EDU, 100-157 TOPS AI işlem gücü sunan NVIDIA Jetson Orin modülleri ile donatılmış olup ROS 2, Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon araçlarıyla tam uyumludur. Diz eklemi torku baz modelde 90 N·m iken EDU modelinde 120 N·m'ye çıkar. Çevre algılama için Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox MID-360 3D LiDAR kullanılır.
2025-2026 döneminde G1, dünyanın ilk yan taklasını atan elektrikli insansı robot olmuş, 13 km'lik kesintisiz koşu gerçekleştirmiş, Pekin'deki Yasak Şehir'de 50 G1'in senkronize dövüş sanatları gösterisi yapmış ve UnifoLM-X1-0 AI modeliyle kendi kendine robot montajı yaparak insansı robot tarihinde çığır açmıştır.
Türkiye'de Unitree Robotics resmi partneri robotlar.org aracılığıyla satılan G1 ve G1 EDU varyantları için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır. Eylül 2026'da tanıtılan yeni nesil G1+ ayrı ürün sayfasında yer alır.
Unitree G1, 2025-2026 döneminde insansı robotikte çığır açan başarılara imza attı: (1) Algılayıcı tabanlı parkur (PHP) framework'ü ile 1.25 m duvarı 3.63 saniyede tırmanma, (2) UnifoLM-X1-0 AI modeli ile fabrikada kendi türünü montaj eden ilk insansı robot, (3) 50 G1'in Pekin Yasak Şehir'de senkronize dövüş sanatları gösterisi, (4) Dünyanın ilk elektrikli insansı robot yan taklası, (5) 2 m/s hızla 13 km kesintisiz koşu.
Artan turizm ve iş gücü açığına karşı Japon Havayolları (JAL), Tokyo Haneda Havalimanı'nda Unitree G1 insansı robotu ile otonom bagaj ve kargo taşıma operasyonlarını test ediyor.
Unitree G1'in kompakt insansı mimarisini, doğal yürüyüş karakterini ve yapay zeka odaklı platform kabiliyetlerini öne çıkaran ürün demosu.
Ekstra geniş eklem hareket açısı ve 23 ila 43 eklem motoru sayesinde Unitree G1, ince hareket kontrolü ve yüksek çeviklik gerektiren senaryolarda öne çıkar.
Bu resmi G1 demosu, robotun denge, adım kontrolü ve çevik gövde koordinasyonunu gerçek dünya hareketleri üzerinde gösterir.
Unitree G1'in farklı hareket senaryolarındaki koordinasyon, akıcılık ve çeviklik performansını gösteren resmi demo videosu.
| Serbestlik derecesi | 23 DoF (Standart) / 23-43 DoF (G1 EDU, Dex3-1 el ile) |
|---|---|
| Kol serbestliği | 5 (Standart) / 5+ Dex3-1 (7 parmak DoF + 2 bilek DoF) |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 1 DoF |
| Uç eleman | Opsiyonel Dex3-1 kuvvet kontrollü uç parmaklı hünerli el (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2 aktif serbestlik derecesi) |
| Eklem motoru | Düşük eylemsizlikli yüksek hızlı iç rotor PMSM | Çift enkoder | IMU destekli stabilizasyon |
| Eklem rulmanı | Sanayi tipi çapraz rulmanlı rulmanlar |
| Malzeme | Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + Karbon Fiber parçalar |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Üretici notu | Batarya: 9000mAh Hızlı çıkarılabilir | Kontrol: iOS/Android + SDK | AI: UnifoLM Framework |
| Boyutlar (ayakta) | 1320 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Boyutlar (katlanmış) | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | 35 kg |
| Kol erişimi | Yaklaşık 0,45 m (üretici: kol açıklığı) |
| Kol kapasitesi | 2 kg (Standart) / 3 kg (G1 EDU) |
|---|---|
| Azami hız | 2 m/s (7.2 km/h) |
| Eklem torku | Diz (G1): 90 N·m / Diz (G1 EDU): 120 N·m |
| Eklem hareket aralığı | G1: Bel eklemi Z±155°; Diz eklemi 0~165°; Kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°. G1 EDU: Bel eklemi Z±155°, X±30°, Y±30°; Diz eklemi 0~165°; Kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°; Bilek eklemi P±92,5°, Y±92,5° |
| Batarya | 9000mAh lityum iyon (hızlı çıkarılabilir) | Şarj: 54V 5A |
|---|---|
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat |
| Şarj cihazı | 54 V 5 A |
| Sensörler | Livox Mid-360 3D LiDAR + Intel RealSense D435i Derinlik Kamerası + Mikrofon Dizisi + Çift Eklem Enkoderi + IMU |
|---|---|
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dokunma algılama | Opsiyonel dokunsal sensör dizisi (Dex3-1 el için) |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
| İşlemci | 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU + NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | UnifoLM Framework | Taklit/Pekiştirmeli Öğrenme | ROS 2 | Isaac Sim | MuJoCo Entegrasyonu |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü modülü (yalnız G1 EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Orin |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: G1 8 ay; G1 EDU 18 ay |
|---|
Unitree G1 Türkiye fiyatı teklifle, G1 EDU ise teklifle belirlenir. Nihai fiyat konfigürasyona ve seçilen varyanta (G1, G1 EDU) göre teklifle netleşir; yeni nesil G1+ için ayrı ürün sayfasından teklif alınır. Türkiye'de yetkili partner Robotlar.org üzerinden resmi fiyat teklifi ve satın alma yapılabilir; tüm satışlar 1 yıl resmi partner garantisi kapsamındadır.
Unitree G1 Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla temin edilmektedir. Stok durumu ve tahmini teslimat süresi için iletişim formunu kullanabilirsiniz. G1 ve G1 EDU varyantları için sipariş alma ve ön talep kaydı yapılabilmektedir; yeni nesil G1+ ayrı ürün sayfasındadır.
Unitree G1, batarya dahil yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 132 cm boyundaki bu kompakt insansı robot, H2 gibi büyük kardeşine kıyasla çok daha hafif olup araştırma ve geliştirme uygulamaları için taşıması ve konuşlandırması kolaydır.
Evet. Unitree Robotics, G1 için açık kaynak SDK ve örnek kodları GitHub'da paylaşmaktadır. Resmi depo: github.com/unitreerobotics; Python SDK, ROS2 paketleri, simülasyon ortamları ve hareket kontrol örnekleri içerir. Detaylı geliştirici dokümanları support.unitree.com/home/en/G1_developer adresinde sunulmaktadır.
Evet: G1, NVIDIA'nın DreamDojo dünya modelinin resmi post-training embodiment'larından biridir (listedeki tek Unitree modeli): depoda G1'e özel eğitim konfigürasyonu, HuggingFace'te hazır 2B/14B G1 checkpoint'leri ve VR kumandayla sanal G1 teleoperasyon demosu bulunur. Kendi G1'inizde topladığınız teleoperasyon verisiyle modeli ince ayarlayabilirsiniz. Kavram ve kurulum için robotlar.org'daki DreamDojo Dünya Modeli Rehberi'ne bakın.
Unitree G1'in resmi demo ve tanıtım videoları Unitree Robotics'in YouTube kanalında ve unitree.com/g1 adresinde yayınlanmaktadır. Türkçe içerik ve kullanım senaryosu videoları için Robotlar.org'u takip edebilirsiniz.
Unitree G1 EDU, araştırmacılar ve geliştiriciler için tasarlanmış açık platform versiyonudur. Standart G1'e kıyasla: opsiyonel hünerli el (Dex3-1) ile 43 DoF'a çıkma imkanı, Python SDK ve ROS2 üzerinden tam ikincil geliştirme erişimi, Isaac Sim entegrasyonu ve özelleştirilebilir görev modülleri sunar. G1 EDU, üniversiteler ve AR-GE merkezleri için önerilir.
Unitree G1, resmi iOS ve Android uygulamasıyla uzaktan kontrol edilebilir. Uygulama üzerinden yürüyüş modlarını değiştirme, duruş kontrolü ve temel görev komutları gönderilebilir. G1 EDU üzerinde Python SDK ve ROS2 API ile programatik kontrol yapılabilir. Joystick tabanlı fiziksel kontrolcü de desteklenmektedir.
Evet. Unitree G1, Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla resmi olarak satılmaktadır. G1 ve G1 EDU modelleri için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır; yeni nesil G1+ ayrı ürün sayfasındadır. Fiyat teklifi için iletişim formunu kullanabilirsiniz.
G1, NVIDIA Jetson Orin üzerinde 100 TOPS AI işlem gücü ve 8-çekirdekli CPU sunar. Bu platform; LLM tabanlı diyalog ajanları, bilgisayarlı görü ile nesne tanıma ve manipülasyon, otonom navigasyon ve hareket planlama, sim-to-real transfer öğrenmesi ile gerçek zamanlı karar verme senaryolarını destekler.
Unitree G1 teknik özellikleri: Boy 132 cm, Ağırlık ~35 kg (batarya dahil), Serbestlik Derecesi 23 DoF (G1 EDU'da 43 DoF), Bacak Eklem Torku ~88 N·m, Kol Eklem Torku ~25 N·m, Kol Yük Kapasitesi 2-3 kg (nominal), Maks. Hız ~2 m/s, Çalışma Süresi ~2 saat, İşlemci NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS, Bağlantı Wi-Fi + Bluetooth, Kontrol iOS/Android uygulaması + Python SDK (EDU).
G1 EDU beş yapılandırmayla sunulur: Base sürümü programlanamaz ve yalnızca uzaktan kumandayla kontrol edilir. U1, 40 TOPS işlem gücü ekler; U2, genişletme yuvasıyla 100 TOPS'a çıkar. U3'te bel serbestliği 1'den 3'e, tek kol serbestliği 5'ten 7'ye yükseltilir (her iki kolda). U4 ise iki adet Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el ile gelir ve ileri manipülasyon görevlerine hazırdır. Projenize uygun EDU yapılandırması için Robotlar.org mühendis ekibine danışabilirsiniz.
İki el ailesi desteklenir. Dex3-1 üç parmaklı el: toplam 7 aktif serbestlik (başparmak 3, işaret ve orta parmak 2'şer), kuvvet-pozisyon hibrit kontrol ve 9 dizi sensörle 10 g - 2500 g aralığında hassas kavrama. Inspire RH56 serisi beş parmaklı eller (RH56BFX/RH56DFX): 6 serbestlik ve 12 eklem, ±0,20 mm tekrarlanabilirlik, 15 N'a kadar başparmak kavrama kuvveti, RS485 arayüzü ve ROS uyumluluğu. Uygulamanıza göre el seçimi ve entegrasyon Robotlar.org tarafından yapılır.
G1 EDU'da geliştirme için ayrılmış ikincil bilgisayar (PC2) NVIDIA Jetson Orin NX'tir: 8 çekirdekli Arm Cortex-A78AE, 16 GB bellek ve 1024 CUDA çekirdekli Ampere GPU. Ense bölgesindeki arayüz paneli 2× Gigabit Ethernet, 4× USB-C (biri DP1.4 destekli), VBAT/24V/12V güç çıkışları ile UART, I2C ve GPIO pinleri sunar; harici sensör ve aksesuar entegrasyonu için tasarlanmıştır. Algılama tarafında LIVOX MID-360 LiDAR (360° yatay × 59° dikey görüş alanı) ve Intel RealSense D435i derinlik kamerası birleşik bir algı alanı oluşturur. 9000 mAh hızlı değiştirilebilir akıllı batarya ve 54V 5A şarj cihazı standarttır; 120 N·m'lik eklem motorları çift enkoderlidir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
