Unitree
Unitree G1-D
İnsansı Robot Geliştirme Platformu
Unitree G1-D, insansı robotik araştırmaları için tasarlanmış uçtan uca bir veri toplama, eğitim ve çıkarım platformudur. UnifoLM-WMA-0 mimarisi ve Jetson Orin işlem gücüyle otonom insansı robot projelerinizi hızlandırır.
- Taşıma
- ~3 kg
- Kol Başına
- Hız
- 1.5 m/s
- Ultimate mobil taban
- Çalışma
- 2 Saate Kadar
- Standard
- Koruma
- IP54
- Ops
Unitree G1-D videosu
Genel bakış
Kullanım alanları
- Eğitim ve araştırma
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Ultimate: diferansiyel sürüş, 360° yerinde dönüş | Standard: mobil taban yok |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 17 (Standard) / 19 (Ultimate), uç eleman hariç |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bel serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı hünerli el (dokunsalsız) / 3 parmaklı hünerli el (dokunsal) / 5 parmaklı hünerli el |
| Üretici notu | Ar-Ge ve Eğitim Odaklı |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1680 × 620 × 620 mm (Standard) / 1680 × 525 × 570 mm (Ultimate), azami kolon yüksekliği |
|---|---|
| Ağırlık | ~90 kg (her iki konfigürasyon) |
Hareket ve performans
| Taşıma kapasitesi | ~3 kg (Kol Başına) |
|---|---|
| Kol kapasitesi | ~3 kg (kol başına) |
| Azami hız | 1.5 m/s (Ultimate mobil taban) |
| Eklem hareket aralığı | Bel eklemi: Z ekseni ±155°, Y ekseni -2,5° ile +135° arası |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 9Ah üst gövde + 30Ah şasi bataryası |
|---|---|
| Çalışma süresi | 2 Saate Kadar (Standard) / 6 Saate Kadar (Ultimate) |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | 3D LiDAR + RGBD + UnifoLM-WMA-0 AI Core |
|---|---|
| Arayüzler | Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6, SDK |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU (temel işlem gücü) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Gelişmiş akıllı OTA güncelleme, ikincil geliştirme desteği, el kumandası, görselleştirme bilgisayarı |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | IP54 (Ops.) |
|---|
Sıkça sorulan sorular
Unitree G1-D ne için kullanılır?
G1-D, insansı robot yapay zekasının veri darboğazını çözmek için tasarlanmış uçtan uca bir veri toplama, eğitim ve çıkarım platformudur: görev şablonlarıyla tutarlı teleoperasyon kaydı, filo ölçeğinde senkron toplama, veri etiketleme/inceleme hattı ve UnifoLM-WMA-0 / PI / GR00T modelleriyle eğitim entegrasyonu sunar. Tekerlekli tabanı ve 6 saate kadar bataryasıyla (Ultimate) uzun veri toplama vardiyaları için idealdir.
G1-D ile toplanan veri, DreamDojo gibi dünya modellerinde kullanılabilir mi?
Evet: dünya modeli eğitiminin yakıtı tam olarak G1-D'nin ürettiği türde veridir: senkron kamera görüntüsü + eklem durumu/eylem kayıtları içeren teleoperasyon bölümleri. NVIDIA DreamDojo bu sınıfın en büyük örneğidir ve ayaklı Unitree G1'i resmi destekler; Unitree'nin kendi UnifoLM-WMA-0 dünya modeli ise G1-D eğitim hattına entegredir. Ayrıntılar için robotlar.org'daki DreamDojo Dünya Modeli Rehberi'ne bakabilirsiniz.
Unitree G1-D fiyatı ne kadar?
G1-D yatırımı proje bazında belirlenir; Standard ve Ultimate konfigürasyonları ile uç birim seçeneklerine (2 parmaklı tutucu, 3 veya 5 parmaklı el) göre fiyat teklifle belirlenir. Türkiye'de resmi fiyat teklifi için Robotlar.org ile iletişime geçebilirsiniz.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
