Unitree
Unitree H2 Plus
NVIDIA Isaac GR00T Referans İnsansı Robot
Unitree H2 Plus, NVIDIA'nın Isaac GR00T ekosistemi üzerine kurulu ilk resmi referans insansı robot platformudur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki gövde, 31 eklem serbestlik derecesine sahiptir; her biri 22 aktif serbestlik derecesi taşıyan çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı hünerli elle birlikte toplam 75 DoF'a ulaşır. Gövde içi işlem NVIDIA Jetson T5000 (Thor) modülüyle sağlanır: FP4'te 2.070 TFLOPS, 2560 çekirdekli Blackwell GPU ve 128 GB LPDDR5X birleşik bellek. Veri toplamadan model değerlendirmeye uzanan Isaac GR00T iş akışıyla birlikte gelen platform, üniversite ve Ar-Ge ekipleri için tasarlanmıştır.
- Yapay Zeka
- 2.070 TFLOPS
- Jetson Thor (FP4)
- Serbestlik
- 75 DoF
- Gövde + Eller Toplam
- Dokunma
- >1000
- Parmak Ucu Başına Dokunsal Piksel
- Tork
- 360 N·m
- Bacak Eklemi Tepe Torku
Unitree H2 Plus videosu
Genel bakış
Kullanım alanları
- Eğitim ve araştırma
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | total: 31; single leg: 6; single arm: 7; waist: 3; head: 2 |
|---|---|
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Opsiyonel Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı hünerli el (el başına 22 aktif serbestlik derecesi) |
| Malzeme | Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri |
| Soğutma | Hava soğutma |
| Üretici notu | Toplam serbestlik derecesi (gövde + eller): 75 | Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya | Uzaktan acil durdurma | 12 ay garanti | Sevkiyatın 2026 sonunda başlaması planlanıyor |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motorlar (daha iyi tepki hızı ve ısı dağılımı) |
| Eklem rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Uzuv uzunlukları | Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm |
| Hünerli el | Çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı hünerli el (üretici: Sharpa, opsiyonel): el başına 22 aktif DoF, 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm, 30 kg taşıma, 150 N kavrama kuvveti, 20 N parmak ucu kuvveti, >4 Hz çalışma hızı, ±1 mm tekrarlanabilirlik, parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel, 0-30 N kuvvet algılama (0,005 N hassasiyet) |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1820 × 456 × 218 mm (Boy × En × Derinlik) |
|---|---|
| Ağırlık | 70 kg |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | Tepe: ~15 kg / Nominal: ~7 kg |
|---|---|
| Eklem torku | Bacak: 360 N·m / Kol: 120 N·m |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 972 Wh (15 Ah, Maks. 75.6V) |
|---|---|
| Batarya | Düşük iç dirençli yüksek kaliteli lityum batarya (hızlı çıkarılabilir akıllı batarya) |
| Batarya gerilimi | 75.6V |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Kafa binoküler kamera (Yatay GA 140°±3, Dikey GA 102°±3, diyafram 2.0, odak 2.67 mm, netlik 0,4 m, sonsuz, global shutter) + opsiyonel bilek kameraları (3 MP ultra geniş açı, Yatay GA 196°, Dikey GA 154°, global shutter) + IMU | Görüntü hızlandırıcı: 1× PVA v3 | Video: 2× NVENC, 2× NVDEC |
|---|---|
| Bağlantı | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB |
| Etkileşim | Mikrofon dizilimi + yüksek güçlü hoparlörle sesli etkileşim |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | Temel işlem gücü: PC1 Intel Core i5 (platform işlevleri), PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Isaac GR00T yığını: Isaac TeleOp (gösterim verisi toplama), GR00T açık temel modelleri, Isaac Sim + Isaac Lab (politika eğitimi ve değerlendirme), hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, Jetson Thor üzerinde gerçek zamanlı çıkarım | Akıllı OTA güncelleme | İkincil geliştirme desteği |
| Genişletme modülü | Yüksek başarımlı işlem modülü NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2.070 TFLOPS FP4 (seyrek), 2560 çekirdekli Blackwell GPU, 14 çekirdekli Arm Neoverse V3AE CPU, 128 GB birleşik bellek, 40-130 W yapılandırılabilir güç |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | Endüstriyel Sınıf |
|---|
Sıkça sorulan sorular
Unitree H2 Plus tam olarak nedir?
Unitree'nin 1 Haziran 2026'da duyurduğu H2 Plus, NVIDIA Isaac GR00T geliştirme platformu üzerine kurulan ilk insansı robot referans tasarımıdır. Unitree H2 gövdesini, Sharpa üretimi çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı eli, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 işlem modülünü ve Isaac GR00T yazılım yığınını tek bir doğrulanmış pakette birleştirir.
H2 Plus ile standart H2 arasındaki fark nedir?
Gövde aynı H2 şasisidir: 182 cm, ~70 kg, 31 eklem serbestlik derecesi. Fark üç yerde: çift Sharpa Wave dokunsal el (el başına 22 DoF, toplamı 75 DoF'a çıkarır), NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 gövde-içi işlem (2.070 FP4 TFLOPS, 128 GB birleşik bellek, 40-130 W yapılandırılabilir güç) ve hazır gelen Isaac GR00T iş akışı.
Isaac GR00T platformu neleri kapsıyor?
Beş bileşen: gösterim verisi toplamak için Isaac Teleop, insansı akıl yürütme ve çok görevli davranış için GR00T açık temel modelleri, politikaları gerçek dünyadan önce eğitip değerlendirmek için Isaac Sim ve Isaac Lab, eğitilen politikaları robota taşımak için hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, ve gerçek zamanlı robot-üstü çıkarım için Jetson Thor. Modüler yapıdadır; platformun tamamı ya da seçilen parçaları mevcut geliştirme hattınıza eklenebilir.
H2 Plus ne zaman temin edilebilecek?
Unitree, H2 Plus'ın 2026 sonunda temin edilebilir olacağını açıkladı. Türkiye'de tedarik ve teslimat planlaması için Robotlar.org üzerinden ön bilgi talebinde bulunabilirsiniz.
Isaac GR00T yalnızca H2 Plus'ta mı çalışıyor?
Hayır. Duyuruda, Isaac GR00T geliştirici platformunun Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceği belirtildi; G1 için referans iş akışının GitHub ve Hugging Face üzerinden yayınlanması bekleniyor. G1, araştırma kurumlarında yaygın kullanılan bir platform olduğu için bu, aynı geliştirme yaklaşımını çok daha geniş bir kitleye açıyor.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
