Booster
Geliştirici Odaklı İnsansı Araştırma Robotu
Booster T1, Booster Robotics'in geliştirici ve araştırma odaklı insansı robotudur. 118 × 47 × 23 cm ölçülerinde, yaklaşık 30 kg ağırlığındadır; bacak uzunluğu 57 cm, kol uzunluğu 45 cm'dir. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre 23 ile 41 arasında değişir: temel gövdede 23 (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), tutuculu sürümde 31, altı serbestlik dereceli becerikli elle 41. Eklemler 130 N·m tepe tork üretir ve çift enkoder taşır. Hesaplama NVIDIA AGX Orin üzerinde 200 TOPS'tur; Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 1370p bulunur. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 6 mikrofonluk dizi yer alır. 10,5 Ah batarya yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışır. T1, 2025 RoboCup AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi tarafından kullanılır.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Booster T1, Booster Robotics'in geliştirici odaklı insansı robotudur. Şirket 2023'te kuruldu ve erken stratejisini bilimsel araştırma ile eğitim senaryolarına yöneltti; T1 bu stratejinin merkezindeki gövdedir.
Mekanik tarafta: 118 × 47 × 23 cm ölçüler, yaklaşık 30 kg ağırlık, 57 cm bacak ve 45 cm kol uzunluğu. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre değişir: temel gövdede 23 (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), tutuculu sürümde 31, altı serbestlik dereceli becerikli elle 41. Eklem hareket aralığı bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123° ve ayak bileği pitch -50° ile 20° arasındadır.
Tahrik tarafında azami tepe tork 130 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır. Çift enkoder, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkın ölçülebilmesi demektir; simülasyonda öğrenilen politikanın gerçek gövdeye aktarılmasında bu ölçüm belirleyicidir.
Hesaplama NVIDIA AGX Orin üzerinde 200 TOPS'tur. Standard ve Customized sürümler ayrıca Intel i7 1370p taşır, böylece x86'ya bağlı görme ve ROS yığınları robotun üzerinde çalışabilir. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 6 mikrofonluk dizi ile hoparlör bulunur. 10,5 Ah batarya yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışır. Ağ tarafında Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB ve Ethernet vardır.
Yazılım tarafı platformun ayırt edici yanıdır: kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmıştır; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlara eşlik eder.
T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi ile araştırma kurumunun tercihidir. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi çalışması ve Tsinghua Hephaestus'un dünya şampiyonluğu yer alır.
T1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Yarışma robotunda dayanıklılık pazarlama başlığı değil, kullanım koşuludur: RoboCup maçlarında robot düşer, çarpışır ve tekrar kalkar.
Derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU birlikte çalışarak robotun kendi konumunu ve önündeki engelleri çıkarmasını sağlıyor.
T1 üzerinde çalıştırılan müşteri örneklerinden biri.
Standard sürüm kol başına 7 serbestlik derecesi ve tutucu ekleyerek toplamı 31'e çıkarıyor.
Basic sürüm 23 serbestlik derecesiyle en sade gövde: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 ve baş 2.
Altı serbestlik dereceli becerikli el ile toplam 41 serbestlik derecesine çıkılıyor.
Booster Robotics, Aralık 2024'te RoboCup Federasyonu'nun resmi ortağı oldu.
| Hareket biçimi | İki ayaklı insansı; yürüyüş, koşu, top vurma, şınav ve dövüş sanatları hareketleri |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 23 (temel) / 31 (tutucu) / 41 (becerikli el) |
| Kol serbestliği | 4 (genisletilebilir; tutucu ya da becerikli el takilinca kol basina 7) |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 1 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Opsiyonel tutucu (toplam 31 DoF) ya da alti serbestlik dereceli becerikli el (toplam 41 DoF) |
| Tork yoğunluğu | Azami tepe tork 130 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı |
| Malzeme | Hafif ve dayanıklı gövde; 2025 RoboCup AdultSize kategorisinde şampiyon olan yarışma modeli |
| Üretici notu | Sarj suresi 2 saat ya da altinda; batarya cevrim omru 500 cevrimden fazla; yuruyus gurultusu 70 dB'nin altinda. Eklem hareket araliklari: bel +-58 derece, kalca P +-118, R -21 ile 88, Y +-58, diz 0 ile 123, ayak bilegi P -50 ile 20 ve R +-25 derece. Uretici belgesinde urun sertifikasyonu CE/FCC olarak beyan ediliyor. |
| Eklem yerleşimi | Temel gövdede 23 serbestlik derecesi: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 (genişletilebilir), baş 2. Tutucu ile 31 (kol başına 7, el 1); becerikli el ile 41 (kol başına 7, el 6) |
| Eklem modülü | Azami tepe tork 130 N·m; her eklemde çift enkoder |
| Eklem hareket aralığı | Bel ±58°; kalça pitch ±118°, roll -21° ile 88°, yaw ±58°; diz 0° ile 123°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±25° |
| Batarya sistemi | 10,5 Ah batarya; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat |
| Yapı ve malzeme | 118 × 47 × 23 cm gövde, yaklaşık 30 kg; bacak 57 cm, kol 45 cm |
| Boyutlar (ayakta) | 118 × 47 × 23 cm; bacak uzunluğu 57 cm, kol uzunluğu 45 cm |
|---|---|
| Ağırlık | 30 kg |
| Kol erişimi | 45 cm (tek kol uzunluğu) |
| Azami hız | 1 m/s yurume hizi; donme hizi 1,5 rad/s |
|---|---|
| Eklem torku | 130 N·m tepe tork |
| Eklem hareket aralığı | Baş: yaw ±58°, pitch -18° ila 47°; Omuz: pitch -188° ila 68°, roll -94° ila 88°, yaw ±128°; Dirsek: -120° ila 2°; Bel yaw: ±58°; Kalça: pitch ±118°, roll -21° ila 88°, yaw ±58°; Diz: 0° ila 123°; Ayak bileği: üst eklem -23° ila 49°, alt eklem -24° ila 45° (sol taraf değerleri, sağ taraf aynalı) |
| Batarya | 10,5 Ah; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışma |
|---|---|
| Çalışma süresi | 2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta |
| Şarj süresi | ≤2 saat |
| Sensörler | Derinlik kamerası; 9 eksenli IMU |
|---|---|
| Bağlantı | Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; USB ve Ethernet genişletme portları |
| Etkileşim | Dairesel 6 mikrofonluk dizi ve hoparlör |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
| İşlemci | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS yapay zeka başarımı; Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 1370p |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 45 °C; calisma nemi yuzde 5-90, yogusmasiz |
|---|---|
| Sertifikalar | CE/FCC (üretici beyanı) |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 1 yıl |
Booster Robotics, T1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ölçüler 118 × 47 × 23 cm, ağırlık yaklaşık 30 kg, bacak 57 cm, kol 45 cm. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre 23, 31 ya da 41. Eklem hareket aralığı: bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123°, ayak bileği pitch -50° ile 20°. Azami tepe tork 130 N·m, eklemlerde çift enkoder. Hesaplama NVIDIA AGX Orin ile 200 TOPS; Standard ve Customized sürümlerde Intel i7 1370p de var. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, dairesel 6 mikrofonluk dizi. Batarya 10,5 Ah, yürürken 2 saat ve ayakta 4 saat. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB ve Ethernet.
Gövde, eklem hareket aralıkları ve 130 N·m tepe tork üçünde de aynı. Basic 23 serbestlik derecesiyle gelir ve hesaplamanın tamamı AGX Orin üzerindedir. Standard tutucu ekleyerek 31 serbestlik derecesine çıkar ve Intel i7 1370p işlemci kazanır. Customized altı serbestlik dereceli becerikli elle 41 serbestlik derecesine ulaşır. Seçim, işin yürüyüş araştırması mı yoksa manipülasyon mu olduğuna göre yapılır.
Evet. T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir. 2025 RoboCup Brezilya'da Booster robotu kullanan ekipler AdultSize kategorisinde ilk iki sırayı aldı: Tsinghua Hephaestus birinci, Çin Tarım Üniversitesi'nin Mountain & Sea ekibi ikinci. Booster Robotics Aralık 2024'ten beri RoboCup Federasyonu'nun resmi ortağıdır. 2026 RoboCup'ta Booster tabanlı 38 ekip yarıştı ve bütün iki ayaklı insansı kategorileri Booster platformlarıyla kazanıldı.
Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmış durumda; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlarla birlikte geliyor. İkincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi destekleniyor. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley'in FastTD3 algoritması, Carnegie Mellon'un FALCON pekiştirmeli öğrenme çatısı ve Purdue Üniversitesi'nin masa tenisi çalışması var.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. Tam boy bir gövde gerekiyorsa Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) değerlendirilebilir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
