Booster

Booster T2

Amiral Gemisi Somut Zeka Geliştirme Platformu

Booster T2, Booster Robotics'in amiral gemisi somut zeka geliştirme platformudur. Temmuz 2026'da WAIC'te tanıtıldı. Yaklaşık 140 cm boyunda ve 42 kg ağırlığındadır. Toplam 31 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve baş 2. Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor kullanılır; azami tepe tork 140 Nm'dir. Çift kolla 10 kg'a kadar taşır. Azami yürüme hızı 3 m/s'dir. Algıda baş ve belde binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası, mikrofon dizisi ve hoparlör yer alır; LiDAR opsiyoneldir. Professional sürüm NVIDIA Jetson Thor T5000 taşır. 48 V ve 10 Ah batarya 2 saat kesintisiz yürüyüş sağlar, manyetik portla şarj olur.

Boy
140 cm
Yaklaşık 42 kg
Çift Kol Yükü
10 kg
Kol duruşuna göre
Yürüme Hızı
3 m/s
2 saat kesintisiz
Serbestlik
31
Bel 3, kol 7
Tepe Tork
140 Nm
Çapraz makaralı rulman
Hesaplama
Jetson Thor
Professional sürümde

Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.

Booster T2, Amiral Gemisi Somut Zeka Geliştirme Platformu

Booster T2 videosu

Genel bakış

Booster T2, Booster Robotics'in amiral gemisi somut zeka geliştirme platformudur. Temmuz 2026'da WAIC'te tanıtıldı ve şirketin ürün ağacında manipülasyon ile gerçek iş yükü tarafına açılan gövdedir.

Mekanik tarafta: yaklaşık 140 cm boy ve 42 kg ağırlık. Toplam 31 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve baş 2. Beldeki üç eksen, ayaklar sabitken gövdenin hem dönmesine hem eğilmesine izin verir; aynı ailenin T1 modelinde bel tek eksenli, K1 modelinde bel eklemi hiç yoktur.

Tahrik tarafında eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, motorda yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron tasarım kullanılır. Azami tepe tork 140 Nm, azami yürüme hızı 3 m/s, çift kolla azami taşıma 10 kg'dır. Üretici taşıma kapasitesinin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtir. Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılır ve eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında sesli uyarı verilir.

Enerji tarafında 48 V ve 10 Ah batarya bulunur: 2 saat kesintisiz yürüyüş ve manyetik portla şarj. Düşük batarya için de sesli uyarı vardır.

Algıda başta ve belde birer binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası ve opsiyonel LiDAR ile mikrofon dizisi ve hoparlör yer alır; ekran desteklenir. Hesaplama Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 üzerinden yürür. Harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet; kablosuz tarafta Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bulunur.

Uç efektör opsiyoneldir ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumludur. Yazılım tarafında Booster Studio, ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtımı tek akışta birleştirir.

T2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.

Kullanım alanları

  • Eğitim ve araştırma
  • Gösteri ve etkinlik

Öne çıkan özellikler

Tanıtım Videosu

T2, Temmuz 2026'da WAIC'te amiral gemisi somut zeka geliştirme platformu olarak tanıtıldı.

  • Üretici videonun gerçek çekim olduğunu, yapay zeka ile üretilmediğini belirtiyor.
  • 140 cm gövde, 31 serbestlik derecesi ve 3 m/s yürüme hızı bu tanıtımın merkezindeki değerler.

Uzun Metrajlı Tanıtım Filmi

Kırk yedi saniyelik film gövdeyi yürürken, nesne taşırken ve çevresiyle etkileşirken gösteriyor.

  • Algı tarafında baş ve belde birer binoküler kamera bulunuyor; bel kamerası, kolun çalıştığı alanı gövde döndüğünde bile görüş içinde tutmaya yarıyor.

Üç Eksenli Bel

T2'nin belinde 3 serbestlik derecesi var.

  • Karşılaştırma için aynı üreticinin T1 modelinde bel tek eksenli, K1'de ise bel eklemi hiç yok.
  • Üç eksenli bel, ayaklar sabitken gövdenin eğilip dönmesine izin veriyor: yandaki bir rafa uzanmak ya da yerden bir şey almak için adım atmak gerekmiyor.
  • Çift kol taşıma kapasitesinin 10 kg'a çıkabilmesinin bir nedeni de bu.

Yerleşik Hesaplama Gücü

Professional sürüm NVIDIA Jetson Thor T5000 taşıyor.

  • Bu, algıdan anlamaya ve oradan yanıta uzanan döngünün tamamının robot üzerinde kapanabilmesi demek; harici bir bilgisayara bağlanma ve ağ gecikmesiyle uğraşma zorunluluğu kalkıyor.
  • Education sürüm aynı işi yüksek başarımlı bir ARM işlemciyle yapıyor, gövde ve sensörler ikisinde de aynı.
Booster T2, Yerleşik Hesaplama Gücü

Hareket ve Çeviklik

Azami yürüme hızı 3 m/s.

  • Bu, tempolu bir insan koşusuna yakın ve 42 kg'lık bir gövde için yüksek bir değer.
  • Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman kullanılması bunun mekanik karşılığı: bu rulmanlar hem eksenel hem radyal yükü aynı anda taşıyabildiği için eklem, koşu sırasındaki darbe yüklerinde boşluk üretmiyor.
Booster T2, Hareket ve Çeviklik

Çift Kol Taşıma ve Uç Efektörler

Çift kolla azami 10 kg taşıma kapasitesi var; üretici bu değerin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtiyor.

  • Uç efektör opsiyonel ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumlu.
  • Kol başına 7 serbestlik derecesi, tutma noktasına farklı açılardan yaklaşmayı mümkün kılıyor.
Booster T2, Çift Kol Taşıma ve Uç Efektörler

Eklem Yapısı

Tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor kullanılıyor ve azami tepe tork 140 Nm.

  • Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılıyor; eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında robot sesli uyarı veriyor.
  • Bu uyarı sistemi, uzun süreli çalışmada eklem hasarını önlemek için pratik bir önlem.
Booster T2, Eklem Yapısı

Teknik özellikler

Genel yapı

Hareket biçimiİki ayaklı insansı; 3 m/s yürüme hızı, üç eksenli bel ile geniş gövde hareketi
Serbestlik derecesi31 DoF
Kol serbestliği7 DoF
Bacak serbestliği6 DoF
Bel serbestliği3 DoF
Boyun serbestliği2 DoF
Uç elemanOpsiyonel; becerikli eller ve tutucularla uyumlu
Eklem motoruYuksek hizli ic rotorlu kalici miknatisli senkron motor (PMSM)
Eklem rulmanıEklem cikisinda endustriyel sinif capraz makarali rulman
Tork yoğunluğuAzami tepe tork 140 Nm; yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor
MalzemeEklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; yerel hava soğutmalı sistem
SoğutmaYerel hava soğutma
Üretici notuUretici notu: agirlik surume ve opsiyonel yapilandirmaya gore degisebilir; azami kol yuku kol durusuna gore belirgin degisir, gercek tasima kapasitesi durusa baglidir.
Eklem yerleşimiToplam 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2
Eklem modülüAzami tepe tork 140 Nm; endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor
Taşıma kapasitesiÇift kolla azami 10 kg; kol duruşuna göre değişir
Batarya sistemi48 V ve 10 Ah batarya; 2 saat kesintisiz yürüyüş; manyetik port şarjı
Uç elemanlarOpsiyonel uç efektör; becerikli el ve tutucularla uyumlu

Boyut ve ağırlık

Boyutlar (ayakta)Yaklaşık 140 cm boy
Ağırlık42 kg

Hareket ve performans

Kol kapasitesiÇift kolla azami 10 kg
Azami hız3 m/s
Eklem torku140 Nm tepe tork

Güç ve çalışma süresi

Batarya48 V, 10 Ah; manyetik portla şarj; düşük batarya ve eklem aşırı sıcaklık için sesli uyarı
Çalışma süresi2 saat kesintisiz yürüyüş
Çalışma gerilimi48 V

Sensörler ve bağlantılar

SensörlerBaş binoküler kamerası, bel binoküler kamerası, opsiyonel bilek kamerası; opsiyonel LiDAR
BağlantıWi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet
EtkileşimMikrofon dizisi ve hoparlör; ekran desteklenir; düşük batarya ve eklem aşırı sıcaklık için sesli uyarı

Yazılım ve geliştirme

İşlemciEducation sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci; Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000
Yazılım özellikleriBooster Studio ile bütünleşik geliştirme: ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtım tek akışta yürür

Sıkça sorulan sorular

Booster T2 Türkiye'de satın alınabilir mi?

Booster Robotics, T2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

Booster T2'nin teknik özellikleri neler?

Boy yaklaşık 140 cm, ağırlık yaklaşık 42 kg. Toplam 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2. Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor; azami tepe tork 140 Nm. Çift kolla azami 10 kg taşır, azami yürüme hızı 3 m/s. Batarya 48 V ve 10 Ah, 2 saat kesintisiz yürüyüş, manyetik port şarjı. Algıda baş ve bel binoküler kamerası, opsiyonel bilek kamerası ve LiDAR, mikrofon dizisi ile hoparlör. Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet.

Education ile Professional sürüm arasındaki fark ne?

Tek fark hesaplama birimidir. Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 bulunur. Gövde, 31 serbestlik derecesi, 140 Nm tepe tork, 10 kg çift kol kapasitesi, sensör düzeni ve batarya iki sürümde de aynıdır. Hazır politikaları çalıştıracaksanız Education yeterli; kendi büyük modelinizi robot üzerinde çalıştıracaksanız Professional gerekir.

T2 ile T1 arasında nasıl seçim yapılır?

İş manipülasyon ve yük içeriyorsa T2: üç eksenli bel, kol başına 7 serbestlik derecesi, çift kolla 10 kg taşıma ve 3 m/s yürüme hızı. İş yürüyüş, denge ve pekiştirmeli öğrenme araştırması ise T1 daha uygun: 30 kg gövde tek kişiyle taşınır, RoboCup birikimi ve 50'den fazla ekibin kullandığı olgun bir yazılım ekosistemi var. T2 Temmuz 2026'da tanıtıldığı için saha geçmişi henüz T1 kadar derin değil.

Bugün teslim edilebilen alternatif var mı?

Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu taşıma ve manipülasyon öncelikliyse Fourier GRW (tekerlekli, çift kolla 16 kg) da değerlendirilebilir, ancak o da tedarik görüşmesi gerektirir.

Resmi kaynaklar

Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026