EngineAI
Hafif, Yüksek Dinamikli Açık Kaynak İnsansı Robot
EngineAI PM01, 140 cm boyunda ve yaklaşık 42 kg ağırlığında, tamamen açık kaynak bir insansı robottur. İş Sürümü 23, Eğitim Sürümü 24 serbestlik derecesiyle gelir; bel 300 dereceden fazla dönebilir, hız 2 m/s'yi aşar. Şirketin kendi geliştirdiği Q90H eklem modülü 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg tork yoğunluğu sunar. Öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı gibi hareketler yapabiliyor. Eğitim Sürümünde NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası ve dokunmatik ekran bulunur. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışır. Robotlar.org, PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. PM01, şirketin hafif ve tamamen açık kaynak insansı modeli; 140 cm boy, yaklaşık 42 kg ağırlık, 23 (İş) ya da 24 (Eğitim) serbestlik derecesi ve 300 dereceden fazla bel dönüşüyle geliyor.
Donanımın merkezinde kendi geliştirilmiş Q90H eklem modülü var: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg tork yoğunluğu, 6400 rpm, 25:1 redüksiyon ve 1,1 kg ağırlık. Kollardaki Q25H 50 Nm ve 100 Nm/kg ile aynı çift enkoderli gezegen dişli mimarisini kullanıyor. Eklemler içi boş milli, kablolar içten geçiyor. 10.000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor; 54,6 V 4,5 A ile şarj yaklaşık 2 saat. Hız 2 m/s'nin üzerinde.
PM01 öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı hareket repertuvarında. Eğitim Sürümü NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık, ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışıyor.
PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım videosu PM01'in kendi geliştirilmiş güç eklemlerini açıyor: entegre eklem modülü 130 Nm tepe tork sınıfında, Q90H modülü 145 Nm ve 130 Nm/kg tork yoğunluğuna ulaşıyor.
Gövde hareket kontrol algoritmaları ve tamamen kendi geliştirilmiş eklem aktüatörleri sayesinde her hareket hassas ve kararlı yürütülüyor.
Bel eklemi -230 ile 90 derece arasında, toplamda 300 dereceden fazla dönüyor; kalça üç eksende geniş aralıkta, diz -30 ile 137 derece arasında hareket ediyor.
Eğitim Sürümünde baş serbestlik derecesi kişiselleştirilmiş etkileşim deneyimi için kullanılıyor; tek eksenli boyun yapısı yüksek düzeyde insansı, biyonik tasarımla birleşiyor.
PM01, öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı.
Uçtan uca sinir ağı optik hareket yakalama verisiyle ve çekişmeli öğrenmeyle simülasyonda eğitiliyor; karmaşık arazi ve senaryolara hızla uyum sağlıyor.
Koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı PM01'in yüksek hareket kabiliyeti repertuvarında.
Ayak tasarımı her araziye uyum için yapıldı; gece parke taşı üzerinde yürüyüş, denge kontrolünün düz zemin dışında da çalıştığını gösteriyor.
Göğüsteki akıllı etkileşim merkezi çok boyutlu bir etkileşim deneyimi kuruyor; Eğitim Sürümünde dokunmatik.
Alt seviye donanım arayüzleri ve kod desteği açık.
| Hareket biçimi | İki ayaklı insansı; 23 DoF (İş) / 24 DoF (Eğitim); bel dönüşü 300 dereceden fazla |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 23 (Is Surumu) / 24 (Egitim Surumu) |
| Kol serbestliği | 5 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 1 DoF |
| Boyun serbestliği | 1 DoF |
| Eklem motoru | Q90H ve Q25H gezegen dislili eklem modulleri; cift enkoder |
| Tork yoğunluğu | Q90H eklem modülü: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg; Q25H: 50 Nm, 100 Nm/kg |
| Malzeme | İçi boş milli, içten kablo geçişli eklemler; Q90H (1,1 kg) ve Q25H (0,5 kg) gezegen dişlili eklem modülleri; her araziye uyarlanabilir ayak; 42-43 kg gövde |
| Üretici notu | Eklem hareket araliklari: bel -230 ile 90 derece, kalca R -29 ile +134, P -180 ile +140, Y -90 ile +230 derece, diz -30 ile +137 derece. Kullanim kilavuzunda kuvvet kontrol hassasiyeti yuzde 5 olarak veriliyor. |
| Toplam serbestlik | 23 (İş Sürümü) / 24 (Eğitim Sürümü) |
| Eklem yerleşimi | Kol başına 5, bacak başına 6, bel dönüşü 300 dereceden fazla, Eğitim Sürümünde baş serbestlik derecesi |
| Eklem hareket aralığı | Bel -230° ile 90°; kalça R -29° ile 134°, P -180° ile 140°, Y -90° ile 230°; diz -30° ile 137° |
| Aktüatör | Q90H: gezegen dişli, çift enkoder, 145 Nm, 6400 rpm, 25:1, 1,1 kg; Q25H: 50 Nm, 8400 rpm, 25:1, 0,5 kg |
| Kablolama | İçi boş milli eklemler, tamamen içten kablo geçişi |
| Boyutlar (ayakta) | 140 × 53,6 × 25,3 cm (Boy × En × Derinlik); bacak 68,7 cm, kol açıklığı 1,44 m |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 42 kg (İş) / 43 kg (Eğitim), batarya dahil |
| Kol erişimi | 1,44 m (iki kol açık kulaç) |
| Azami hız | 2 m/s üzeri (donanım desteği) |
|---|---|
| Eklem torku | Q90H 145 Nm tepe (6400 rpm, 25:1); Q25H 50 Nm (8400 rpm, 25:1) |
| Eklem hareket aralığı | Bel eklemi: -230° ila 90°; Kalça eklemi: R -29° ila +134°, P -180° ila +140°, Y -90° ila +230°; Diz eklemi: -30° ila +137° |
| Batarya kapasitesi | 10000 mAh |
|---|---|
| Batarya | 10.000 mAh akıllı batarya, hızlı çıkarılabilir; şarj 54,6 V 4,5 A |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat; şarj yaklaşık 2 saat |
| Şarj süresi | Yaklaşık 2 saatte tam dolum |
| Şarj cihazı | 54,6 V 4,5 A |
| Sensörler | Eğitim Sürümünde baş ve belde iki derinlik kamerası |
|---|---|
| Arayüzler | Alt seviye donanım arayüzleri ve eğitim-dağıtım kod desteği |
| Etkileşim | Etkileşimli çekirdek ekran (Eğitim Sürümünde dokunmatik), göz lambası ve arka lamba, imza yıldız halka ışığı, el kumandası |
| Ekran | Dokunmatik ekran (göğüs) |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
| İşlemci | 4 çekirdekli yüksek performanslı CPU; Eğitim Sürümünde ek NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB |
|---|---|
| İşletim sistemi | ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi |
| Yazılım özellikleri | Açık kaynak eğitim kodu (engineai_rl_workspace) ve dağıtım kodu (engineai_ros2_workspace); optik hareket yakalama verisi ve çekişmeli öğrenmeyle simülasyonda eğitilen uçtan uca sinir ağı |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü modülü: NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) (temel işlem gücü 8 çekirdekli CPU'dan ayrı listelenir) |
EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
140 × 53,6 × 25,3 cm, yaklaşık 42 kg (İş) / 43 kg (Eğitim), 23 / 24 serbestlik derecesi, kol başına 5 ve bacak başına 6 DoF, 300 derece üzeri bel dönüşü, 2 m/s üzeri hız, Q90H eklemi 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg, 10.000 mAh batarya ile yaklaşık 2 saat çalışma, 54,6 V 4,5 A ile yaklaşık 2 saat şarj, 4 çekirdekli CPU ve Eğitim Sürümünde Jetson Orin NX 16 GB ile iki derinlik kamerası.
Evet. Eğitim kodu (engineai_rl_workspace) ve dağıtım kodu (engineai_ros2_workspace) GitHub'da açık; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi ve alt seviye donanım arayüzleri kendi politikanızı eğitip robota yüklemenize izin veriyor. İkincil geliştirme desteği Eğitim Sürümünde belirtiliyor.
Gövde, eklemler, hız ve batarya aynı. Eğitim Sürümü 24 DoF, baş ve belde iki derinlik kamerası, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor; ağırlığı 1 kg daha fazla. Araştırma ve öğretim için Eğitim, gösteri ve kumandalı senaryolar için İş Sürümü uygundur.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, 23 DoF, Jetson Orin) Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
