EngineAI
Tam Boy Yüksek Dinamikli Genel Amaçlı İnsansı Robot
EngineAI T800, 173 cm boyunda ve sürüme göre 75-85 kg ağırlığında tam boy genel amaçlı insansı robottur. Tepe eklem torku 450 Nm, donanım destekli hız 3 m/s ve üzeri, bacak eklemlerinde aktif soğutmayla 4-5 saat kesintisiz çalışma. Dört sürümü var: Temel ve Açık Kaynak 25 serbestlik derecesi, Pro 43 (29 gövde + 14 el), Max 46 (32 + 14). Pro ve Max'te el başına 7 DoF, 5 kg yük ve dokunsal algılamalı becerikli eller bulunur. Algı Temel sürümde Intel derinlik kamerası, diğerlerinde stereo görüş ve 360 derece LiDAR; hesaplama Intel robot bilgisayarı ile Jetson Orin NX 16 GB (Temel) ya da AGX Orin 64 GB. Standart üçlü lityum batarya 71,4 V 20 Ah, opsiyonel katı hal 74,8 V 40 Ah. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı panellerle kaplı. Dövüş sanatı gösterileri, lojistik depo, otel hizmeti ve satış danışmanlığı senaryoları için konumlanıyor. Robotlar.org, T800 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. T800, şirketin tam boy yüksek dinamikli genel amaçlı robotu: 173 cm boy, sürüme göre 75-85 kg, 450 Nm tepe eklem torku, 3 m/s ve üzeri hız ve bacak eklemlerinde aktif soğutmayla 4-5 saat çalışma.
Dört sürüm var. Temel ve Açık Kaynak 25 serbestlik derecesi taşıyor; Pro 29 gövde artı 14 el ile 43'e, Max 32 artı 14 ile 46'ya çıkıyor. Pro ve Max'in becerikli elleri el başına 7 DoF, 5 kg yük ve dokunsal algılama sunuyor. Hesaplama Intel robot bilgisayarı (opsiyonel RK3588) ile Jetson Orin NX 16 GB (Temel) ya da AGX Orin 64 GB; algı Temel'de Intel derinlik kamerası, diğerlerinde stereo görüş ve 360 derece LiDAR. Eklemler mutlak çift enkoderli gezegen dişli, Pro ve Max'te ek lineer kuvvet kontrolü.
Standart üçlü lityum batarya 71,4 V 20 Ah ve 2,5 saat şarj; opsiyonel katı hal 74,8 V 40 Ah ve 3 saat şarj. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı panellerle kaplı; Wi-Fi, Bluetooth, USB ve LAN, mikrofon, hoparlör, baş, göğüs ve diz lambaları ve el kumandası standart. Kullanım alanları lojistik depo, otel hizmeti, satış danışmanlığı ve insan-robot iş birliği; hareket repertuvarı kombine yumruk, uçan tekme, döner tekme ve kapoeira gibi dövüş sanatı gösterilerini içeriyor. FA01 dövüş zırhı ayrı aksesuar.
T800 talebi olan kurumlarla sürüm seçimini, tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
T800 tepe performansı, her yöne farkındalığı ve uzun süreli çalışmayı tek gövdede birleştiren genel amaçlı bir robot.
Kombine yumruk, uçan tekme, beşli tekme, alay, döner tekme, yumruk-tekme kombinasyonları ve kapoeira: yüksek serbestlik dereceli eklemler ve insansı hareket tasarımı karmaşık hareketler arasında kesintisiz geçiş sağlıyor.
450 Nm'ye kadar eklem torku beş ardışık tekme gibi hareketlerin arkasındaki güç.
29 serbestlik dereceli gövde (becerikli eller hariç) tam yığın şirket içinde geliştirildi; dövüş sanatı, becerikli manipülasyon ve kavrama görevlerini hassasiyetle yapıyor.
Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı paneller hafifliği darbe dayanımıyla birleştiriyor; keskin ve temiz hatlı akıcı tasarım karmaşık ortamlarda çalışmak için yapıldı.
Bacak eklemlerindeki aktif soğutma sistemi her an tepe performansı sürdürüyor; robot ağır yük ve yüksek sıcaklık altında verim kaybetmeden çalışıyor.
360 derece LiDAR çok boyutlu algı sağlıyor; milisaniye düzeyinde veri işleme hassas engelden kaçınma veriyor.
Lojistik depo, otel hizmeti, satış danışmanlığı ve insan-robot iş birliği: T800 tek beden ve uzun çalışma süresiyle bu dört senaryo için konumlanıyor.
Pro ve Max sürümlerinde el başına 7 serbestlik derecesi, 5 kg yük kapasitesi ve entegre dokunsal algılama: ince kavrama ve esnek manipülasyon, farklı nesne türlerine uyum.
İnsansı robotlar için tasarlanan ilk koruyucu dış zırh, dövüş için yapıldı: gövde mimarisine uyan üç boyutlu mekanik doku, tek parçası saniyeler içinde sökülebilen bağımsız bileşenler, darbe alan bölgeleri güçlendiren biyonik yumuşak iskelet köpük malzeme, ısı akışını açan oyuklu esnek eklemler ve kişiselleştirme için beyaz model zırh.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; 25 DoF (Temel, Açık Kaynak), 43 DoF (Pro), 46 DoF (Max) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 25 (Temel ve Acik Kaynak) / 43 (Pro: 29 + 14 becerikli el) / 46 (Max: 32 + 14 becerikli el) |
| Kol serbestliği | 5 (Temel, Acik Kaynak, Pro) / 7 (Max) |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 1 (Temel, Acik Kaynak, Pro) / 3 (Max) |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Pro ve Max: el basina 7 serbestlik dereceli becerikli el. Temel ve Acik Kaynak surumlerde el yok (el basina 0 DoF). |
| Eklem motoru | Gezegen dislili eklem; Pro ve Max'te gezegen + lineer kuvvet kontrollu eklem. Mutlak cift enkoder. |
| Tork yoğunluğu | Eklem tepe torku 450 Nm; gezegen dişlili eklemler, Pro ve Max'te lineer kuvvet kontrollü eklemler; mutlak çift enkoder |
| Malzeme | Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı paneller, akıcı hatlı yüksek dayanımlı şasi; 75-85 kg gövde |
| Soğutma | Bacak eklemlerinde aktif soğutma; ağır yük ve yüksek sıcaklıkta tepe performans |
| Üretici notu | Eklem hareket araliklari (surume gore degisebilir): bel Y -251 ile 71, kalca R -118 ile 62, P -190 ile 130, Y -81 ile 206, diz P -15 ile 135, ayak P -39 ile 39 ve R -15 ile 15, bas P -30 ile 30 ve Y -70 ile 70, omuz P -170 ile 160, R -140 ile 22, Y -150 ile 150, dirsek P -131 ile 15 ve R -150 ile 150, bilek P -25 ile 25 ve R -35 ile 65 derece. Boyun serbestligi 2 (Max'te 3). |
| Sürüme göre serbestlik | Temel ve Açık Kaynak 25; Pro 29 + 14 el = 43; Max 32 + 14 el = 46 |
| Eklem yerleşimi | Boyun 2 (Max 3), bel 1 (Max 3), kol başına 5 (Max 7), bacak başına 6, el başına 7 (Pro ve Max) |
| Eklem hareket aralığı | Bel Y -251° ile 71°; kalça R -118° ile 62°, P -190° ile 130°, Y -81° ile 206°; diz P -15° ile 135°; ayak P ±39°, R ±15°; baş P ±30°, Y ±70°; omuz P -170° ile 160°, R -140° ile 22°, Y ±150°; dirsek P -131° ile 15°, R ±150°; bilek P ±25°, R -35° ile 65° |
| Aktüatör | Gezegen dişlili eklemler, mutlak çift enkoder, 450 Nm tepe tork; Pro ve Max'te ek lineer kuvvet kontrolü; tamamen mafsallı içten kablolama |
| Batarya modülü | Modüler katı hal lityum batarya mimarisi (opsiyon) ile artan enerji yoğunluğu, 4 saate kadar güçlü çalışma |
| Boyutlar (ayakta) | 173 cm boy; baldır + uyluk 91 cm, kol 60 cm |
|---|---|
| Ağırlık | 75-85 kg (sürüme göre) |
| Kol erişimi | 60 cm (tek kol uzunluğu) |
| Kol kapasitesi | Becerikli el başına 5 kg (Pro ve Max), 7 DoF, dokunsal algılama |
|---|---|
| Azami hız | 3 m/s ve üzeri (donanım desteği) |
| Eklem torku | 450 Nm |
| Eklem hareket aralığı | Bel: Y -251° ila 71°; Kalça: R -118° ila 62°, P -190° ila 130°, Y -81° ila 206°; Diz: P -15° ila 135°; Ayak: P -39° ila 39°, R -15° ila 15°; Baş: P -30° ila 30°, Y -70° ila 70°; Omuz: P -170° ila 160°, R -140° ila 22°, Y -150° ila 150°; Dirsek: P -131° ila 15°, R -150° ila 150°; Bilek: P -25° ila 25°, R -35° ila 65° (sürüme göre değişebilir) |
| Batarya | Standart üçlü lityum: tam şarj 71,4 V, 20 Ah, 2,5 saat şarj; opsiyonel katı hal: 74,8 V, 40 Ah, 3 saat şarj; hızlı çıkarılabilir akıllı batarya |
|---|---|
| Çalışma süresi | 4-5 saat şarj başına |
| Şarj süresi | Üçlü lityum pil: 2,5 saat; katı hal pil: 3 saat |
| Sensörler | Temel: Intel derinlik kamerası; Açık Kaynak, Pro, Max: stereo görüş + 360 derece LiDAR, Intel ve diğer kameralarla uyumlu açık görsel donanım arayüzü; milisaniye düzeyinde ortam verisi işleme |
|---|---|
| Bağlantı | Wi-Fi + Bluetooth + USB + LAN |
| Kablosuz | Wi-Fi, Bluetooth, USB, LAN |
| Etkileşim | Mikrofon, hoparlör, 2 baş lambası + 2 göğüs lambası + diz lambaları, el kumandası |
| Eklem kodlayıcı | Mutlak çift enkoder |
| İşlemci | Robot bilgisayarı: Intel modülü (opsiyonel RK3588); yapay zeka bilgisayarı: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (Temel) veya AGX Orin 64 GB (Açık Kaynak, Pro, Max; yükseltilebilir) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Karmaşık hareketler arasında kesintisiz geçiş; dövüş sanatı, becerikli manipülasyon ve kavrama; ikincil geliştirme (Açık Kaynak, Pro, Max) |
| Genişletme modülü | Yüksek performanslı hesaplama modülü (AI PC): Basic sürümde Orin NX 16 GB; Open Source, Pro ve Max sürümlerde AGX Orin 64 GB (işlem gücü yükseltilebilir). Temel işlem gücü (Robot PC) ayrı listelenir. |
EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: sürüm seçimini, tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
173 cm boy, 75-85 kg (sürüme göre), baldır + uyluk 91 cm, kol 60 cm; 25 DoF (Temel, Açık Kaynak), 43 DoF (Pro), 46 DoF (Max); 450 Nm tepe tork; 3 m/s ve üzeri hız; üçlü lityum 71,4 V 20 Ah (opsiyonel katı hal 74,8 V 40 Ah); 4-5 saat çalışma; Intel robot bilgisayarı ile Orin NX 16 GB ya da AGX Orin 64 GB; Intel derinlik kamerası ya da stereo görüş + 360 derece LiDAR; Wi-Fi, Bluetooth, USB, LAN.
Gösteri ve kumandalı senaryolar için Temel; araştırma ve kendi yazılımınızı yüklemek için Açık Kaynak (AGX Orin 64 GB, stereo görüş, LiDAR, ikincil geliştirme); nesne tutma ve manipülasyon için 7 DoF elli Pro; en yüksek hareket kabiliyeti ve güçlendirilmiş gövde için Max.
Şarj başına 4-5 saat. Bacak eklemlerindeki aktif soğutma yüksek yoğunluklu işte 4 saat kesintisiz çalışmaya izin veriyor. Standart üçlü lityum batarya 2,5 saatte, opsiyonel katı hal batarya 3 saatte dolar; hızlı çıkarılabilir akıllı batarya vardiya arasında değiştirilebilir.
T800 için tasarlanan koruyucu dış zırh aksesuarı: darbe alan bölgeleri güçlendiren biyonik yumuşak iskelet köpük, saniyeler içinde sökülen bağımsız bileşenler, ısı akışını kapatmayan oyuklu esnek eklemler ve kişiselleştirme için beyaz model. Robot dövüş yarışmaları, mekanik gösteriler ve eğlence sahneleri için; aşırı darbe, açık alev ve izinsiz değişiklik koruma performansını düşürür.
Evet. Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 DoF) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
