İnsansı Yürüyüş
Yürüyüş uçtan uca sinir ağı eğitimiyle optimize edildi: sistem büyük hareket veri kümelerinden insan yürüyüş örüntülerini öğreniyor, yürüme ve dönme gibi hareketleri doğal ve akıcı yapıyor.
EngineAI
EngineAI SE01
İnsansı Yürüyüşlü Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
EngineAI SE01, insansı yürüyüşe ulaşan ilk tam boy genel amaçlı insansı robot olarak tanıtıldı. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı; gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler tamamen şirket içinde geliştirildi. Engine Sense görsel-işitsel algı sistemi LiDAR, derinlik kamerası ve kızılötesi kamerayı birleştiriyor; iki RGBD kamera, IMU ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü eşlik ediyor. Beş parmaklı, 6 serbestlik dereceli becerikli el kuvvet geri beslemesiyle çalışıyor. Uçtan uca sinir ağıyla eğitilen yürüyüş; yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama yapabiliyor. Hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya 2 saat çalışma sağlıyor, yüzde 80 şarj 2 saat. Robotlar.org, SE01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
- Yürüyüş
- İnsansı
- Uçtan uca sinir ağı
- El
- 6 DoF
- Beş parmaklı, kuvvet geri beslemeli
- Gövde
- Alüminyum
- Havacılık sınıfı alaşım
- Algı
- LiDAR
- + derinlik + kızılötesi
- Çalışma
- 2 saat
- %80 şarj 2 saat
- Bağlantı
- Gigabit
- Ethernet + USB 3.0
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
EngineAI SE01 videosu
Genel bakış
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. SE01, insansı yürüyüşe ulaşan ilk tam boy genel amaçlı insansı robot olarak tanıtıldı; gövde oranları ve eklem aralıkları insan anatomisine göre tasarlandı.
Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı: yapısal dayanımla hafifliği dengeliyor, enerji tüketimini düşürüyor. Gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler şirket içinde geliştirildi. Engine Sense algı sistemi LiDAR, derinlik kamerası ve kızılötesi kamerayı birleştiriyor; iki RGBD kamera, hareket kontrol IMU'su ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü eşlik ediyor. Beş parmaklı becerikli el 6 serbestlik derecesiyle kuvvet geri beslemeli çalışıyor. Bağlantı Gigabit Ethernet ve USB 3.0, ses iki hoparlör.
Yürüyüş uçtan uca sinir ağıyla büyük hareket veri kümelerinden öğrenildi; yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama hareket repertuvarında. Hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya 2 saat çalışma sağlıyor, yüzde 80 şarj 2 saat.
SE01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen tam boy alternatifi (Unitree H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Kullanım alanları
- Eğitim ve araştırma
- Fabrika ve üretim
Öne çıkan özellikler
Dönüş ve Denge
Tam boy oranlar insan özelliklerine göre tasarlandı; gövde oranları ve eklem hareket aralıkları insan fizyolojisiyle hizalı.
- Dönüşler ve yön değişimleri dengeyi bozmadan yapılıyor.
Şınav: Tam Gövde Kuvvet Kontrolü
Şınav, çömelme, koşu ve zıplama gibi dinamik hareketler insansı robotların hareket kabiliyetini yeniden tanımlıyor; yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü ve harmonik eklemler bu yükleri taşıyor.
Çömelme ve Alçak Duruş
Kalça ve diz eklemlerinin insan fizyolojisine göre ayarlanmış aralığı, çömelme ve alçak duruştan ayağa kalkışı tek akışta mümkün kılıyor.
Hızlı Çıkarılabilir Yüksek Kapasiteli Batarya
Hızlı çıkarılabilir, yüksek kapasiteli ve yüksek performanslı batarya tasarımı akıllı enerji optimizasyonuyla birleşiyor; 2 saat çalışma, yüzde 80 şarj 2 saat.
- Tüm gün yüksek yoğunluklu operasyon için batarya değişimi planlanır.
Havacılık Sınıfı Alüminyum Gövde
Yapısal dayanımla hafifliği dengeleyen gövde enerji tüketimini düşürüyor, gövde esnekliğini artırıyor ve çok senaryolu, uzun ömürlü kullanım sağlıyor.
Tam Yığın Özgün Eklemler
Gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler dahil çekirdek eklemler tamamen şirket içinde geliştirildi: yüksek tork, yüksek hassasiyet ve yüksek kararlılık.
Engine Sense Görsel-İşitsel Algı
LiDAR, derinlik kamerası ve kızılötesi kamera çok boyutlu bir algı matrisi kuruyor: her hava koşulunda yüksek hassasiyetli ortam algılama ve dinamik tanıma.
- Çevre algısı, veri işleme ve eylem kararı kapalı bir döngü oluşturuyor.
Beş Parmaklı Becerikli El
Biyonik beş parmaklı el 6 serbestlik derecesiyle parmak uçlarında ve eklemlerde çok boyutlu hareket sağlıyor; yüksek hassasiyetli servo sürüş ve kuvvet geri beslemesiyle hareketli nesneleri kavrayabiliyor.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı, insansı yürüyüş; yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama |
|---|---|
| Uç eleman | Beş parmaklı 6 DoF becerikli el, kuvvet geri beslemeli |
| Malzeme | Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı gövde; tamamen şirket içi gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler |
| Gövde | Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı, hafiflik ve darbe dayanımı; insan anatomisine göre gövde oranları ve eklem hareket aralıkları |
| Aktüatör | Gezegen, harmonik ve lineer çekirdek eklemler şirket içinde geliştirildi; yüksek tork, yüksek hassasiyet, yüksek kararlılık |
| El | Beş parmaklı becerikli el, 6 serbestlik derecesi, yüksek hassasiyetli servo sürüş ve kuvvet geri beslemesi |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya; akıllı enerji yönetimi; yüzde 80 şarj 2 saat |
|---|---|
| Çalışma süresi | 2 saat |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Engine Sense: LiDAR + derinlik kamerası + kızılötesi kamera; iki RGBD kamera; hareket kontrol IMU sensörü; yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü |
|---|---|
| Arayüzler | Gigabit Ethernet, USB 3.0 |
| Etkileşim | İki hoparlör |
Yazılım ve geliştirme
| Yazılım özellikleri | Görüş-eylem koordinasyon algoritması: görsel geri beslemeye göre kol hareketini gerçek zamanlı ayarlar, hareketli nesneleri kavrar, iş sırasında engelden kaçınır |
|---|
Sıkça sorulan sorular
EngineAI SE01 Türkiye'de satın alınabilir mi?
EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
SE01'in teknik özellikleri neler?
Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı gövde; şirket içi gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler; Engine Sense algı sistemi (LiDAR, derinlik kamerası, kızılötesi kamera), iki RGBD kamera, IMU ve kuvvet kontrol sensörü; beş parmaklı 6 DoF becerikli el; Gigabit Ethernet ve USB 3.0; iki hoparlör; 2 saat çalışma, yüzde 80 şarj 2 saat.
SE01 hangi hareketleri yapabiliyor?
Yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama. Yürüyüş uçtan uca sinir ağıyla insan hareket verisinden öğrenildi; görüş-eylem koordinasyonu hareketli nesneleri kavramayı ve iş sırasında engelden kaçınmayı sağlıyor.
Bugün teslim edilebilen tam boy alternatif var mı?
Evet. Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
