Galbot

Galbot ET1

Etkileşim ve Gösteri İnsansı Robotu

Galbot ET1, etkileşim ve gösteri senaryoları için tasarlanmış bir insansı robottur. Ayakta 1250 mm boyunda ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlığındadır; bu ölçüler robotun tek kişiyle taşınıp kurulabilmesini sağlar. Standart sürümde 26 serbestlik derecesi bulunur; Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli eller eklenerek toplam 38'e çıkar. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır. Ana işlemci RK3588 ile RDK X5'tir; Pro sürüm 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürüm 100 TOPS NX ek hesaplama birimi taşır. Hareket tarafında yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullanılır ve robot yeni hareket becerilerini hareket yakalama ya da video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim üzerinden öğrenir. Kullanım senaryoları arasında karşılama, mağaza önü tanıtım, sahne dansı ve sahne üstü ikili gösteri yer alır.

Boy
1250 mm
32 kg
Serbestlik
26
Becerikli elle 38
Hesaplama
100 TOPS
Flagship surumde NX
Ana Islemci
RK3588
RDK X5 ile birlikte
Hareket Modeli
100M
Transformer parametre olcegi
Gorus
Cift gozlu
Stereo kamera

Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.

Galbot ET1, Etkileşim ve Gösteri İnsansı Robotu

Galbot ET1 videosu

Genel bakış

Galbot ET1, etkileşim ve gösteri senaryoları için tasarlanmış bir insansı robottur. Galbot'un ürün ağacında G1 ve S1 manipülasyon ile taşıma işlerini üstlenirken ET1 doğrudan insanla etkileşime yönelir.

Mekanik tarafta: ayakta 1250 mm boy ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlık. Bu bant, robotun tek kişiyle taşınıp bir sahneye kurulabilmesini sağlar; etkinlik başına kurulum maliyetini belirleyen değer budur.

Serbestlik derecesi sürüme göre değişir: Standart sürümde 26, Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle birlikte 38. Gövde, boy, ağırlık ve ana işlemci üç sürümde de aynıdır.

Hesaplama tarafında ana işlemci RK3588 ve RDK X5'tir. Pro sürüm 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürüm 100 TOPS NX ek hesaplama birimi taşır. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır.

Hareket tarafında yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullanılır. Üreticinin öne çıkardığı yaklaşım, yeni hareket becerilerinin hareket yakalama stüdyosu ya da hazır video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim sırasında öğrenilmesidir; bu, sahne programını değiştirmenin maliyetini düşürür.

Kullanım senaryoları arasında yoğun ziyaretçi alanlarında karşılama ve eşlik, mağaza önünde tanıtım, sahne dansı ile formasyon ve sahne üstü ikili gösteri yer alır.

ET1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.

Kullanım alanları

  • AVM ve perakende
  • Gösteri ve etkinlik

Öne çıkan özellikler

Tanıtım Videosu

Video ET1'i etkileşim ve gösteri ortamlarında gösteriyor.

  • 1250 mm boy ve 32 kg ağırlık, robotun bir kişiyle taşınıp kurulabilmesini sağlıyor; sahne ve etkinlik kullanımında bu kurulum süresini doğrudan belirleyen değer.

Sahne Dansı

Koreografi ve formasyon takibi, 26 serbestlik derecesinin tamamının eş zamanlı yönetilmesini gerektiriyor.

  • Üretici bunun için yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullandığını bildiriyor; amaç yeni hareketlerin de kararlı ve insana yakın görünmesi.

Mağaza Önü Karşılama

Karşılama senaryosunda robot geçenleri algılayıp selamlıyor ve ürün tanıtımı yapıyor.

  • Bu iş görsel algı ile konuşmanın birlikte çalışmasını gerektiriyor; ET1'de görüş çift gözlü kamerayla sağlanıyor ve ek hesaplama birimi Pro sürümde 40, Flagship sürümde 100 TOPS.

Etkileşimle Öğrenme

Üreticinin öne çıkardığı yaklaşım, yeni hareket becerilerinin hareket yakalama stüdyosu ya da hazır video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim sırasında öğrenilmesi.

  • Pratikte bunun anlamı şu: yeni bir hareket eklemek için stüdyo çekimi ve etiketleme döngüsü gerekmiyor, bu da sahne programını değiştirmenin maliyetini düşürüyor.
Galbot ET1, Etkileşimle Öğrenme

Teknik özellikler

Genel yapı

Hareket biçimiİki ayaklı insansı; sahne koreografisi, dans ve ikili gösteri hareketleri
Serbestlik derecesi26 (Standart); becerikli elle 26 + 12 (Pro ve Flagship)
MalzemeBataryayla birlikte 32 kg; tek kişiyle taşınabilir gövde
Eklem yerleşimiStandart sürümde 26 serbestlik derecesi; Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle toplam 38
Yapı ve malzemeAyakta 1250 mm, bataryayla 32 kg

Boyut ve ağırlık

Boyutlar (ayakta)Ayakta 1250 mm
Ağırlık32 kg

Sensörler ve bağlantılar

SensörlerÇift gözlü kamera

Yazılım ve geliştirme

İşlemciAna işlemci RK3588 ve RDK X5; Pro sürümde 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürümde 100 TOPS NX ek hesaplama
Yazılım özellikleriYüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı hareket temel modeli; yeni hareket becerileri hareket yakalama ya da video verisi olmadan, insanla etkileşim üzerinden öğrenilir

Sıkça sorulan sorular

Galbot ET1 Türkiye'de satın alınabilir mi?

Galbot, ET1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

Galbot ET1'in teknik özellikleri neler?

Ayakta 1250 mm boy ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlık. Standart sürümde 26 serbestlik derecesi; Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle toplam 38. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır. Ana işlemci RK3588 ve RDK X5; ek hesaplama Pro sürümde 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürümde 100 TOPS NX.

Standart, Pro ve Flagship arasındaki fark ne?

Gövde, boy, ağırlık ve ana işlemci üçünde de aynı. Standart sürüm 26 serbestlik derecesiyle gelir ve becerikli el taşımaz; karşılama, dans ve konuşma odaklı işler için yeterlidir. Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli eller toplamı 38'e çıkarır. Ek hesaplama Pro sürümde 40 TOPS, Flagship sürümde 100 TOPS'tur. Seçim, robotun nesneyle mi yoksa yalnız insanla mı etkileşeceğine göre yapılır.

ET1 ne kadar çalışıyor?

Etkinlik ve sahne kullanımında çalışma süresi programı doğrudan belirlediği için bu değerin sipariş öncesinde yazılı olarak istenmesi gerekir. Karşılaştırma için aynı sınıftaki Booster K1 sürüme göre 30 ile 80 dakika, Unitree G1 yaklaşık 2 saat çalışma bildiriyor.

Bugün teslim edilebilen alternatif var mı?

Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Karşılama ve tanıtım senaryosu için Pudu Robotics'in servis robotları da bugün teslim edilebilir ve fuar ile mağaza kullanımında yaygındır.

Resmi kaynaklar

Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026