31 serbestlik derecesi
Baş 2, kol başına 7, bacak başına 6 ve bel 3 serbestlik derecesi bulunur.
- Üç eksenli bel, gövdenin dönerek uzanmasına izin verir.
GALILEO
GALILEO GH1
Tam Boy İnsansı Robot
GALILEO GH1, endüstriyel ve günlük kullanım senaryoları için geliştirilen tam boy insansı robottur. 31 serbestlik derecesi baş, kol, bacak ve bel arasında dağıtılmıştır: bel üç eksenlidir, bu da gövdenin dönerek uzanmasına izin verir. Kendi geliştirilen yüksek tork yoğunluklu eklem motorları 45 kg gövdeyi 4 m/s hızda taşır.
- Serbestlik derecesi
- 31
- Toplam
- Hız
- 4 m/s
- Hareket hızı
- Ağırlık
- 45 kg
- Gövde
- Şarj
- 2 saat
- Tam şarj süresi
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
GALILEO GH1, endüstriyel ve günlük kullanım senaryoları için geliştirilen tam boy insansı robottur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.
31 serbestlik derecesi baş, kol, bacak ve bel arasında dağıtılmıştır: bel üç eksenlidir, bu da gövdenin dönerek uzanmasına izin verir. Kendi geliştirilen yüksek tork yoğunluklu eklem motorları 45 kg gövdeyi 4 m/s hızda taşır.
Becerikli el ve otonom şarj opsiyoneldir; temel gövde araştırma ve gösterim işleri için hazırdır. 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler, ek donanımı ayrı güç kaynağı kurmadan bağlamaya izin verir.
Kullanım alanları
- Eğitim ve araştırma
- Gösteri ve etkinlik
Öne çıkan özellikler
45 kg gövde, 4 m/s
Kendi geliştirilen yüksek tork yoğunluklu eklem motorları 45 kg gövdeyi 4 m/s hızda taşır.
Opsiyonel becerikli el
Becerikli el ve otonom şarj opsiyoneldir.
- 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler ek donanımı ayrı güç kaynağı kurmadan bağlar.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | 31 DoF |
|---|---|
| Kol serbestliği | Baş 2; kol başına 7 (omuz 3, dirsek 1, bilek 3); bacak başına 6 (kalça 3, diz 1, ayak bileği 2); bel 3 |
| Bacak serbestliği | 6 (kalca 3, diz 1, ayak bilegi 2) |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Uç eleman | Becerikli el (opsiyonel) |
| Eklem motoru | Üretici geliştirmesi yüksek tork yoğunluklu eklem motoru |
| Malzeme | Alüminyum alaşım ve endüstriyel plastik |
| Üretici notu | Uyluk 350 mm, baldır 412 mm, tek kol 615 mm |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1550 x 500 x 255 mm (Boy x En x Derinlik) |
|---|---|
| Ağırlık | 45 kg |
Hareket ve performans
| Azami hız | 4 m/s |
|---|
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 444 Wh |
|---|---|
| Batarya | 10 Ah (444 Wh); 2 saatte tam şarj |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Yüksek hassasiyetli derinlik kamerası |
|---|
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | Yerleşik uç hesaplama birimi |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Kendi geliştirdiği yüksek tork yoğunluklu eklem motorları; 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüz; opsiyonel becerikli el ve otonom şarj |
Sıkça sorulan sorular
GH1 kaç serbestlik derecesine sahip?
Toplam 31: baş 2, kol başına 7, bacak başına 6 ve bel 3. Üç eksenli bel, gövdenin dönerek uzanmasını sağlar.
Becerikli el standart mı?
Hayır, opsiyoneldir. Temel gövde araştırma ve gösterim işleri için hazırdır; otonom şarj da opsiyon olarak sunulur.
Ek donanım bağlanabilir mi?
48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler ile Ethernet ve USB bulunur. Ek sensör ya da hesaplama birimi ayrı güç kaynağı kurmadan bağlanabilir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
