Yerinde dönen çok yönlü şasi
Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder.
- Dar raf aralarında manevra için ek alan istemez; şasi hızı 1,5 m/s.
GALILEO
GALILEO SH1
Çift Kollu Mobil Manipülasyon Robotu
GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.
- Kol kapasitesi
- 5 kg
- Tek kol
- Serbestlik derecesi
- 24
- Toplam
- Hesaplama
- 275 TOPS
- AGX Orin 64 GB
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 4 saat
- Tek şarjda
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.
Algı katmanı yoğundur: kafada çift kamera, bileklerde derinlik kameraları ve 6 eksenli kuvvet sensörleri, gövdede dört RGB kamera, şaside 3B lidar ve sekiz ultrasonik sensör. Kuvvet geri beslemesi, kırılgan malzemeyi tutarken temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar.
Uç efektör seçime bağlıdır: iki parmak tutucu, dokunma sensörlü ya da sensörsüz üç parmak becerikli el, ya da beş parmak becerikli el. Tek kol 5 kg taşır; AGX Orin üzerindeki 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter.
Kullanım alanları
- Fabrika ve üretim
- Hastane ve sağlık
Öne çıkan özellikler
Kuvvet geri beslemeli bilekler
Bileklerde iki derinlik kamerası ve iki adet 6 eksenli kuvvet sensörü bulunur.
- Kırılgan malzemede temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar.
AGX Orin, 275 TOPS
NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter.
- Uç efektör iki parmaktan beş parmağa kadar seçilebilir.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Çok yönlü tekerlekli şasi; yerinde dönüş |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 24 DoF |
| Uç eleman | Seçenekler: 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı becerikli el (dokunma sensörsüz), 3 parmaklı becerikli el (dokunma sensörlü), 5 parmaklı becerikli el |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1720 mm (standart duruş yüksekliği) |
|---|---|
| Ağırlık | 80 kg |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 5 (tek kol) |
|---|---|
| Azami hız | 1,5 m/s (şasi) |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | 100-240 V şarj girişi |
|---|---|
| Çalışma süresi | Yaklaşık 4 saat |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Kafada çift kamera; bilekte 2 derinlik kamerası ve 2 adet 6 eksenli kuvvet sensörü; gövdede 4 RGB kamera ve 2 IMU; şaside 3B lidar, 8 ultrasonik sensör ve IMU |
|---|
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Yerinde dönüş ve çok yönlü hareket; uç efektör seçenekleri 2 parmak tutucu, 3 parmak becerikli el (dokunma sensörlü ya da sensörsüz) ve 5 parmak becerikli el; 8 W hoparlör, 4 mikrofonluk doğrusal dizi; Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme |
Sıkça sorulan sorular
SH1 tek kolla ne kadar taşır?
Tek kol 5 kg taşır. Toplam 24 serbestlik derecesi bulunur ve uç efektör iki parmak tutucudan beş parmak becerikli ele kadar seçilebilir.
Dar koridorda çalışır mı?
Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, bu yüzden manevra için ek alan istemez. Şasi hızı 1,5 m/s'dir.
Yapay zeka modeli robot üzerinde mi çalışıyor?
NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS hesaplama bulunur. Bu, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteklenir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
