Çift kol koordinasyonu
Her biri 5 kg taşıyan iki RM65-B-V kol eşzamanlı iki elli görevler yürütür; RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur.
RealMan
RealMan Dual-Arm Lift
Çift Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör
RealMan Dual-Arm Lift, 900 mm kaldırma kolonu üzerinde iki 6 eksenli RM65-B-V kol taşıyan ve tam açıldığında 0-2400 mm dikey erişime ulaşan çift kollu mobil manipülatördür. 640 × 450 × 1780 mm gövde yaklaşık 157 kg gelir; kol başına 5 kg yük, taban dışına yanal 790 mm ve ileri 0-690 mm erişim, 450 mm yerinde dönüş yarıçapı ve 1,5 m/s hızla çalışır. Bütünleşik görüş sensörleri ve CTAG2F90D tutucu ile otonom nesne tanıma ve kavrama yapar; kablolu teleoperasyon iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimini destekler, 3-4 saat çalışma süresi ve 220 V AC şarjla yapay zeka eğitimi, endüstri, ticari ve ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.
- Hız
- 1,5 m/s
- Azami Hız
- Kol Yükü
- 5 kg
- tek kol
- Ağırlık
- Yaklaşık 157 kg
- Toplam Ağırlık
- Sıcaklık
- 5-40 °C
- Çalışma Aralığı
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
RealMan Dual-Arm Lift videosu
Genel bakış
Dual-Arm Lift, RealMan Robotics'in çift kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür. İki 6 eksenli RM65-B-V kol 900 mm etkin kurslu kaldırma kolonuna bağlıdır; kolon tam açıldığında kollar 0 ile 2400 mm arasındaki dikey aralıkta çalışır, yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm'dir. Gövde 640 × 450 × 1780 mm, ağırlık yaklaşık 157 kg'dır; kol başına yük 5 kg'dır ve RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur.
RM65 serisi kollar 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlikle üretilir. Bütünleşik görüş sensörü nesne tanıma, kavrama ve çevre izlemeyi besler; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin üzerinde çalışır ve CTAG2F90D tutucu otonom nesne tanıma ile hassas kavrama yapar. İki kolun eşzamanlı koordinasyonu geniş nesneleri iki yandan kavramayı ve bir elle tutup diğeriyle işlemeyi mümkün kılar. Kablolu teleoperasyon robotu gerçek zamanlı kontrol etmeyi, iki kollu görev verisini kaydetmeyi ve yapay zeka modeli eğitmeyi sağlar; RealMan 2025'te kurduğu Pekin insansı robot veri eğitim merkezinde çift kollu kaldırma platformlarını aynı amaçla çalıştırır. Otonom seyrüsefer yapan taban 1,5 m/s hızla ilerler ve 450 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; sürekli çalışma süresi 3-4 saattir, şarj 220 V AC ±%10 50 Hz beslemeyle yapılır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Perakende sahasında raf aralarında otonom dolaşırken raf tarama ve envanter izleme yapar. RealMan 2018'de Pekin'de kurulmuştur, kaldırma robotlarını ve çift kollu robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Dual-Arm Lift yapay zeka eğitimi ve veri toplama, endüstriyel uygulamalar, ticari ve ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
Kullanım alanları
- Fabrika ve üretim
- AVM ve perakende
- Eğitim ve araştırma
Öne çıkan özellikler
900 mm kaldırma, 2400 mm erişim
900 mm etkin kaldırma kursu tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim verir; yanal erişim taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm.
Görüş donanımı
Bütünleşik görüş sensörü ve CTAG2F90D tutucu ile otonom nesne tanıma ve hassas kavrama; NVIDIA Jetson AGX Orin.
Kablolu teleoperasyon ve mobil otonomi
Gerçek zamanlı kontrol, iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimi iş akışları; 1,5 m/s hız, 450 mm yerinde dönüş, 3-4 saat sürekli çalışma.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Otonom seyrüsefer yapan mobil taban; 450 mm yerinde dönüş yarıçapı; 1,5 m/s |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 2 × 6 DoF kol + 1 kaldırma ekseni |
| Kol serbestliği | 6 DoF |
| Uç eleman | CTAG2F90D tutucu (opsiyonel); otonom nesne tanıma ve hassas kavrama |
| Malzeme | Kaldırma kursu 900 mm; dikey erişim 0-2400 mm (tam açık); yanal erişim taban dışına 790 mm (tek taraf); ileri erişim 0-690 mm; RM65-B-V kollar, RM75-B-V opsiyonel |
| Kollar | İki RM65-B-V kol: 6 eksen, kol başına 5 kg; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik; RM75-B-V opsiyonel |
| Kaldırma | 900 mm etkin kaldırma kursu; tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim |
| Erişim | Yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm; ileri erişim 0-690 mm |
| Taban | 450 mm yerinde dönüş; 1,5 m/s; 3-4 saat sürekli çalışma; 220 V AC şarj |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1780 mm boy; 640 × 450 mm taban izi |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 157 kg |
| Kol erişimi | İleri erişim 0-690 mm; yanal erişim 790 mm/taraf |
| Kaldırma yüksekliği | 900 mm kaldırma stroku; 0-2400 mm dikey erişim |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 5 kg (tek kol) |
|---|---|
| Azami hız | 1,5 m/s |
| Dönüş yarıçapı | 450 mm (yerinde dönüş) |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | Şarj beslemesi 220 V AC ±%10, 50 Hz |
|---|---|
| Çalışma süresi | 3-4 saat sürekli çalışma |
| Şarj cihazı | AC 220 V ±%10 50 Hz şarj beslemesi |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Bütünleşik görüş sensörü; nesne tanıma, kavrama ve çevre izleme |
|---|---|
| Arayüzler | Açık geliştirme ortamı: JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C#, Python SDK, ROS ve ROS 2 paketleri; kablolu teleoperasyon arayüzü |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | NVIDIA Jetson AGX Orin |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Eşzamanlı iki kollu koordinasyon; otonom nesne tanıma ve hassas kavrama; otonom seyrüsefer; kablolu teleoperasyonla gerçek zamanlı kontrol, iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimi iş akışları |
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | 5-40 °C |
|---|
Sıkça sorulan sorular
RealMan Dual-Arm Lift nedir?
RealMan Robotics'in çift kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörü: 900 mm kaldırma kolonu üzerinde 5'er kg taşıyan iki 6 eksenli RM65-B-V kol, tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim, bütünleşik görüş sensörleri, CTAG2F90D tutucu ve otonom seyrüsefer. Gövde 640 × 450 × 1780 mm, ağırlık yaklaşık 157 kg.
Veri toplama için nasıl kullanılır?
Kablolu teleoperasyonla operatör robotu gerçek zamanlı yönetir; iki kolun görev verisi kaydedilir ve yapay zeka modeli eğitiminde kullanılır. RealMan aynı iş akışını Pekin'deki insansı robot veri eğitim merkezinde çift kollu kaldırma platformlarıyla yürütür.
Kollar değiştirilebilir mi?
Standart yapılandırma iki RM65-B-V koldur; RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur. Kol seçimi sipariş yapılandırmasında belirlenir ve kurumsal teklife yansır.
Ne kadar yükseğe ve yana uzanır?
Kaldırma kolonu tam açıkken dikey erişim 0-2400 mm'dir; yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm'dir. Kol başına yük 5 kg'dır.
Perakende sahasında ne yapar?
Raf aralarında otonom dolaşırken raf tarama ve envanter izleme yapar; bütünleşik görüş sensörleri ve tutucuyla ürün tanıma ve kavrama yürütür. Sayfadaki video bu uygulamayı bir mağaza kurulumunda gösterir.
Dual-Arm Lift Türkiye'de nasıl temin edilir, fiyatı nedir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı kol seçimi, tutucu ve teleoperasyon yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Görev tanımınızı ve veri toplama hedefinizi iletin; teklif buna göre hazırlanır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
