Esnek kaldırma
300 mm kaldırma kursu ile 0-2,1 m dikey çalışma aralığı; kaldırma sistemi kollar ve yükle birlikte 60 kg'ın üzerini 50-100 mm/s hızla taşır.
RealMan
RealMan RealBot-L2
Kaldırma Kolonlu Tekerlekli İnsansı Robot (Çift Kollu)
RealMan RealBot-L2, 300 mm kaldırma kolonu üzerinde çalışan iki insansı kolla 0-2,1 m dikey çalışma aralığını kapsayan tam boy tekerlekli insansı robottur. 650 × 512 × 1700 mm gövde yaklaşık 120 kg gelir; 17 aktif serbestlik derecesinin 14'ü 7 eksenli iki kolda, kalan üçü baş, bel ve kaldırma ekseninde toplanır, kol başına yük 5 kg'dır. İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1-1,0 m/s hızla SLAM seyrüsefer ve dinamik engel kaçınma yapar; 48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışma verir ve ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır.
- Hız
- 0,1-1,0 m/s
- Azami Hız
- Batarya
- 48 V 20 Ah
- Batarya Kapasitesi
- Tırmanma
- 5°
- Azami Eğim
- Kol Yükü
- 5 kg
- tek kol
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
RealBot-L2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki kaldırma kolonlu tam boy tekerlekli insansı robotudur. Üst gövde bacaklar üzerinde değil 300 mm kurslu bir kaldırma kolonu üzerinde durur; kolon, kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde kapasiteyle 50-100 mm/s hızla hareket eder ve iki insansı kol yerden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır. Gövde 650 × 512 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 120 kg'dır.
Taban ve uç eleman hariç 17 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta 1 eğim, belde 1 eğim ve kaldırma ekseni. Kollar 5 kg taşır ve her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim yapılır. Hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 üzerinde çalışır; baş kamerası stereo RGB (derinlik opsiyonel), el kameraları RGB-D (tek gözlü RGB opsiyonel) standarttır. İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1-1,0 m/s hızla hareket eder, 5 derece eğim çıkar, 15 mm'ye kadar engel geçer ve SLAM seyrüsefer ve konumlama ile dinamik engel kaçınma yapar. Güvenlik kuvvet uyumu, dinamik engel kaçınma ve sistem koruması olmak üzere üç katmanlıdır. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışma verir ve yaklaşık 1 saatte elle şarj edilir; bağlantı kablolu ve Wi-Fi'dir, sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını, çift kollu ve tek kollu robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir. RealBot-L2 ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
Kullanım alanları
- AVM ve perakende
- Refakat ve ev
- Eğitim ve araştırma
Öne çıkan özellikler
Güvenli iş birliği
Kuvvet uyumu ve dinamik engel kaçınma ile üç katmanlı güvenlik; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı altı eksenli kuvvet-tork sensörü.
Uzun çalışma süresi
48 V 20 Ah batarya ile yaklaşık 6 saat tipik çalışma; tam şarj yaklaşık 1 saat.
Hızlı değişen uç eleman
İki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim; el kamerası RGB-D standart, baş kamerası stereo RGB.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | İki tekerlekli diferansiyel şasi; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; 300 mm kaldırma kursu, 50-100 mm/s kaldırma hızı |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 17 DoF aktif (taban ve uç eleman hariç): kol başına 7, baş 1 (eğim), bel 1 (eğim), kaldırma 1 |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Uç eleman | İki parmaklı paralel tutucu / beş parmaklı becerikli el, hızlı değişim |
| Malzeme | İnsansı kol yapılandırması; altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS doğruluk; ekran yok, opsiyonel tablet |
| Kaldırma | 300 mm kaldırma kursu, 50-100 mm/s; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m; kaldırma sistemi kapasitesi 60 kg üzeri (kollar ve yük dahil) |
| Kollar | İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m |
| Şasi | İki tekerlekli diferansiyel tahrik; 0,1-1,0 m/s; 5° eğim; 15 mm engel |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1700 mm boy; 650 × 512 mm taban izi |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 120 kg |
| Kaldırma yüksekliği | 0,3 m kaldırma stroku (300 mm) |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 5 kg (tek kol); kaldırma sistemi kapasitesi 60 kg üzeri (kollar ve yük dahil) |
|---|---|
| Azami hız | 0,1-1,0 m/s |
| Tırmanma açısı | 5°; engel geçişi 15 mm'ye kadar |
| Engel ve basamak | 15 mm'ye kadar engel gecisi (iki tekerlekli diferansiyel sasi) |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | 48 V 20 Ah; elle şarj, tam şarj yaklaşık 1 saat |
|---|---|
| Çalışma süresi | Yaklaşık 6 saat tipik çalışma |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 saatte tam şarj |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Baş: stereo RGB kamera (standart), derinlik kamerası (opsiyonel); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); altı eksenli kuvvet-tork sensörü |
|---|---|
| Arayüzler | JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri |
| Bağlantı | Kablolu ve Wi-Fi |
| Kablosuz | Kablolu, Wi-Fi |
| Etkileşim | Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 (her ikisi seçenek) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Kuvvet uyumu ve dinamik engel kaçınma ile üç katmanlı güvenlik; SLAM seyrüsefer ve konumlama; 0-2,1 m dikey çalışma aralığı |
Sıkça sorulan sorular
RealMan RealBot-L2 nedir?
RealMan Robotics'in kaldırma kolonlu tam boy tekerlekli insansı robotu: 17 aktif serbestlik derecesi, 7 eksenli iki kol (kol başına 5 kg), 300 mm kaldırma kursu ile 0-2,1 m dikey çalışma aralığı, iki tekerlekli diferansiyel şasi ve yaklaşık 6 saat çalışma süresi. Ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır.
RealBot-L2 ile RealBot-S2 arasındaki fark nedir?
L2 iki tekerlekli diferansiyel şasi ve 17 eksen taşır; baş ve bel birer eğim eksenidir, hızı 1,0 m/s'ye kadardır. S2 dört dümenli dört tahrikli şasi üzerinde katlanır bacaklı 20 eksenli gövdeye sahiptir; baş ve bel ikişer eksenlidir, hızı 1,5 m/s'ye kadardır, 5G seçeneği ve otomatik istasyon şarjı vardır. Kollar, kol yükü, dikey çalışma aralığı ve batarya iki modelde aynıdır.
Kaldırma sistemi ne kadar yük taşır?
Kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde. Kaldırma kursu 300 mm, kaldırma hızı 50-100 mm/s'dir; kol başına anma yükü 5 kg'dır.
Hangi hesaplama kartıyla gelir?
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100; ikisi de seçenek olarak sunulur ve sipariş yapılandırmasında belirlenir. Geliştirme için C, C++, C# ve Python SDK'ları, ROS ve ROS 2 paketleri, JSON ve Modbus protokolleri kullanılır.
İnsanların yanında güvenle çalışır mı?
Güvenlik üç katmanlıdır: kollardaki altı eksenli kuvvet-tork sensörleriyle kuvvet uyumu, SLAM tabanlı dinamik engel kaçınma ve sistem düzeyinde koruma. Şasi hızı 1,0 m/s ile sınırlıdır.
RealBot-L2 Türkiye'de nasıl temin edilir, fiyatı nedir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı hesaplama kartı, kamera ve uç eleman yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kullanım senaryonuzu iletin; teklif buna göre hazırlanır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
