RM65-B-V kol
Hassas tek kollu manipülasyon için 5 kg yük kapasiteli, 6 eksenli RM65-B-V kol; RM65 serisi ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ve 7,2 kg net ağırlık taşır.
RealMan
RealMan Single-Arm Lift
Tek Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör
RealMan Single-Arm Lift, 505 mm çaplı dairesel otonom taban üzerinde 900 mm kaldırma kolonu ve 6 eksenli RM65-B-V kolu taşıyan tek kollu mobil manipülatördür. Kol 5 kg taşır; 1605 mm yükseklikteki gövde yaklaşık 100 kg gelir, 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar alanlarda döner ve 1 m/s hızla ilerler. Otonom SLAM seyrüsefer ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir; 3 saat çalışma süresi, 100-240 V AC şarj ve 5-40 °C çalışma sıcaklığıyla üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.
- Hız
- 1 m/s
- Azami Hız
- Çalışma
- 3 saat
- Tek Şarjda
- Kol Yükü
- 5 kg
- RM65-B-V kol
- Ağırlık
- Yaklaşık 100 kg
- Toplam Ağırlık
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
Single-Arm Lift, RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür ve şirketin RM65 serisi kolunu otonom tabanla birleştirir. Üç bileşen tek makinede toplanır: otonom seyrüsefer yapan 505 mm çaplı dairesel taban, 900 mm'den az olmayan etkin kursla yükselen kaldırma kolonu ve kolonun üzerindeki 6 eksenli RM65-B-V kol. Tüm gövde kontrolü üçünü tek görev planında yönetir.
Toplam yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg'dır. Kol 5 kg taşır; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik değerleriyle üretilir ve RealMan robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır. Dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar raf aralarında döner; hareket hızı 1 m/s, otonom SLAM seyrüsefer konumlama doğruluğu ±5 cm'nin altındadır ve engel kaçınma LiDAR ile görüş sensörlerine dayanır. Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Geliştirme tarafında JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C# ve Python SDK'ları ile ROS ve ROS 2 paketleri kullanılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Single-Arm Lift endüstriyel üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
Kullanım alanları
- Fabrika ve üretim
- AVM ve perakende
- Eğitim ve araştırma
Öne çıkan özellikler
900 mm dikey kaldırma
900 mm'den az olmayan etkin kaldırma kursu çok seviyeli çalışma için esnek yükseklik ayarı sağlar; dikey çalışma alanı belirgin biçimde genişler.
Kompakt dairesel taban
505 mm çaplı çok yönlü taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar alanlarda döner; 1 m/s hız, 100 kg'lık gövde.
Otonom seyrüsefer
Otonom SLAM rota planlama ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir; 3 saat çalışma süresi.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | 505 mm çaplı çok yönlü dairesel taban; 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapı; otonom SLAM seyrüsefer, ±5 cm altında konumlama doğruluğu |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 6 DoF kol + 1 kaldırma ekseni |
| Kol serbestliği | 6 DoF |
| Malzeme | Kaldırma kursu 900 mm'den az değil; RM65 serisi 6 eksenli insansı yapılandırmalı kol (610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik) |
| Kol | RM65-B-V: 6 eksen, 5 kg yük, insansı yapılandırma; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik |
| Kaldırma | Etkin kaldırma kursu 900 mm'den az değil; çok seviyeli çalışma için yükseklik ayarı |
| Taban | 505 mm çaplı dairesel taban; 252,5 mm yerinde dönüş; 1 m/s; ±5 cm altında konumlama |
| Güç | 100-240 V AC 50 Hz şarj; 24 V DC çalışma gerilimi; 3 saat çalışma |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1605 mm boy; 505 mm çaplı dairesel taban |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 100 kg |
| Kaldırma yüksekliği | Yaklaşık 900 mm kaldırma stroku |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 5 kg (RM65-B-V kol) |
|---|---|
| Azami hız | 1 m/s |
| Dönüş yarıçapı | 252,5 mm |
| Konumlama doğruluğu | <±5 cm |
| Seyrüsefer | Otonom SLAM |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | Şarj beslemesi 100-240 V AC 50 Hz; çalışma gerilimi 24 V DC |
|---|---|
| Çalışma süresi | 3 saat |
| Şarj cihazı | 100-240 V AC 50 Hz şarj beslemesi |
| Çalışma gerilimi | 24 V DC sistem beslemesi |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Otonom SLAM seyrüsefer (üretici sensör envanteri yayımlamıyor) |
|---|---|
| Arayüzler | JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri; 24 V DC sistem gerilimi |
| Bağlantı | Otonom SLAM seyrüsefer; ±5 cm altında konumlama doğruluğu |
Yazılım ve geliştirme
| Yazılım özellikleri | Tüm gövde kontrolü: taban, kaldırma kolonu ve kol tek görev planında; otonom rota planlama; hassas tek kollu manipülasyon |
|---|
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | 5-40 °C |
|---|
Sıkça sorulan sorular
RealMan Single-Arm Lift nedir?
RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörü: 505 mm çaplı otonom dairesel taban, 900 mm kaldırma kolonu ve 5 kg taşıyan 6 eksenli RM65-B-V kol. Yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg; SLAM seyrüsefer ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir.
Hangi yüksekliklerde çalışır?
Kaldırma kolonu 900 mm'den az olmayan etkin kursla hareket eder; 610 mm çalışma yarıçaplı RM65 kolu bu kursla birlikte zemine yakın seviyeden raf üstüne kadar farklı yükseklikleri kapsar. Hedef raf yükseklikleri teklif aşamasında yerleşimle birlikte değerlendirilir.
Dar raf aralarında döner mü?
Evet. 505 mm çaplı dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; taban çapından geniş her koridorda yön değiştirir. Hareket hızı 1 m/s'dir.
Çalışma süresi ve şarj nasıl?
Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır. Vardiya planına şarj penceresi eklenerek gün boyu kullanım düzenlenir; çalışma sıcaklığı 5-40 °C'dir.
Single-Arm Lift ile Dual-Arm Lift arasındaki fark nedir?
Single-Arm Lift tek RM65-B-V kol, 505 mm dairesel taban, 1 m/s hız ve 3 saat çalışma süresiyle daha kompakttır. Dual-Arm Lift iki RM65-B-V kol (RM75-B-V opsiyonel), 640 × 450 × 1780 mm gövde, 0-2400 mm dikey erişim, 1,5 m/s hız, 3-4 saat çalışma süresi ve kablolu teleoperasyonla iki elli görev ve veri toplama için tasarlanmıştır.
Single-Arm Lift Türkiye'de nasıl temin edilir, fiyatı nedir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı tutucu ve sensör yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Raf düzeninizi ve hedef görevleri iletin; teklif buna göre hazırlanır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
