UBTECH
Ev ve Etkileşim Odaklı İnsansı Robot
UBTECH Walker X, 130 cm boy ve 63 kg ağırlığında, 41 yüksek başarımlı servo eklem taşıyan insansı robottur. Başta 160 derecelik alanı saran 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi bulunur. Kol yedi, kuvvet kontrollü insansı el altı serbestlik derecesine sahiptir. Navigasyon tarafında U-SLAM kullanılır: konumlandırma doğruluğu 10 cm, navigasyon doğruluğu 20 cm ve ince konumlandırma doğruluğu 1 cm olarak bildirilir. Azami yürüyüş hızı 3 km/s, azami engebe uyumu 3 cm, azami basamak yüksekliği 15 cm ve azami eğim açısı 20 derecedir. 54,6V 10Ah lityum batarya 3,6 kg gelir ve şarj süresi 2 saattir; batarya çıkarılabilir ve gövde modüler tasarımlıdır.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
UBTECH Walker X, 130 cm boy ve 63 kg ağırlığında, 41 yüksek başarımlı servo eklem taşıyan insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Navigasyon tarafında U-SLAM kullanılıyor ve üretici üç ayrı doğruluk değeri veriyor: konumlandırma doğruluğu 10 cm, navigasyon doğruluğu 20 cm ve ince konumlandırma doğruluğu 1 cm. Üç kademe olması anlamlı, çünkü koridorda ilerlemek ile bir nesneyi tutmak farklı hassasiyet ister.
Zemin zarfı da sayıyla verilmiş: azami iniş ve çıkış eğimi 20 derece, azami basamak yüksekliği 15 cm, azami engebe uyumu 3 cm ve azami yürüyüş hızı 3 km/s. Bu üç sınır bir binada robotun nereye gidebileceğini doğrudan belirler.
Kol yedi, kuvvet kontrollü insansı el altı serbestlik derecesine sahip. Başta 160 derecelik alanı saran 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi bulunuyor. Gövde modüler tasarımlı ve batarya kolayca çıkarılabiliyor.
Batarya 54,6V 10Ah lityum, 3,6 kg ağırlığında ve şarj süresi 2 saat. 546 Wh kapasite tüketim bilinmeden saate çevrilemez.
Üreticinin öne çıkardığı yetenekler zemin uyumu, denge koruma, el-göz eşgüdümüyle nesne manipülasyonu, güvenli etkileşim için tam gövde esnekliği, U-SLAM ile otonom rota planlama, ortam ve insan algısı, görsel zeka ile insana benzer iletişim ve akıllı ev kontrolü.
Walker X'in en somut teknik verisi navigasyon doğruluğu.
Üretici üç zemin sınırı veriyor: azami iniş ve çıkış eğimi 20 derece, azami basamak yüksekliği 15 cm ve azami engebe uyumu 3 cm.
Başta 160 derecelik alanı saran 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi bulunuyor.
| Hareket biçimi | İki ayaklı insansı; azami 20 derece eğim, 15 cm basamak ve 3 cm engebe uyumu |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 41 yüksek başarımlı servo eklem; kol 7, kuvvet kontrollü el 6 |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Boyun serbestliği | 3 DoF |
| Malzeme | Modüler tasarım; çıkarılabilir batarya |
| Üretici notu | Tek kol kulaç açıklığı 600 mm. Azami engebeli zemin uyumu 3 cm. Yük değeri kol tam uzatılmış durumda geçerlidir. Her iki elde 10 kg taşıyabildiği ya da iki elinde 3 kg ile yürüyebildiği belirtilir. |
| Eklem yerleşimi | 41 yüksek başarımlı servo eklem; kol başına 7 serbestlik derecesi, kuvvet kontrollü insansı elde 6 serbestlik derecesi |
| Yapı ve malzeme | 130 cm boy, 63 kg ağırlık; modüler tasarım ve kolay çıkarılabilir batarya |
| Eklem modülü | Kuvvet kontrollü insansı el; tam gövde esnekliğiyle güvenli etkileşim hedeflenir |
| Boyutlar (ayakta) | 130 cm boy |
|---|---|
| Ağırlık | 63 kg |
| Kol erişimi | Tek kol 600 mm |
| Kol kapasitesi | 1,5 |
|---|---|
| Azami hız | 3 km/s |
| Tırmanma açısı | 20° |
| Engel ve basamak | 15 cm |
| Eklem torku | 4,5-200 Nm |
| Motor devri | 30-90 rpm |
| Konumlama doğruluğu | Konumlama doğruluğu 10 cm; hassas konumlama doğruluğu 1 cm |
| Seyrüsefer | U-SLAM görsel navigasyon ve otonom yol planlama |
| Batarya | 54,6V 10Ah lityum, 3,6 kg; çıkarılabilir, şarj süresi 2 saat |
|---|---|
| Çalışma süresi | Bileşik çalışma koşullarında 2 saat; şarj süresi 2 saat |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Sensörler | Yerleşik dört gözlü sistem ve çift RGBD sensör; 7 serbestlik dereceli robot kol ve 6 serbestlik dereceli kuvvet kontrollü insan benzeri el |
|---|---|
| Arayüzler | Gigabit RJ45 Ethernet arayüzü, EtherCAT yüksek hızlı gerçek zamanlı veri yolu, USB 3.0 portu |
| Kablosuz | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n, 5 GHz / 2,4 GHz çift bant |
| Ekran | Yüzü 160° saran 4,6K HD çift esnek kavisli ekran |
| İşlemci | Görsel zeka ile insana benzer iletişim ve akıllı ev kontrolü tanımlanır. |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu + Linux RT Preempt + Android; yazılım çerçevesi ROSA; benzetim platformu Webots |
| Yazılım özellikleri | U-SLAM navigasyon ve otonom rota planlama; konumlandırma doğruluğu 10 cm, navigasyon doğruluğu 20 cm, ince konumlandırma doğruluğu 1 cm. Başta 160 derece saran 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi |
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa tedarik yolunu ve zaman çizelgesini birlikte değerlendirebiliriz. Bugün teslim edilebilen benzer boyda insansı arıyorsanız Unitree G1 Türkiye'de sipariş edilebilir.
Kısmen. Üretici azami basamak yüksekliğini 15 cm, azami eğim açısını 20 derece ve azami engebe uyumunu 3 cm olarak bildiriyor. Türkiye'de iç mekan merdiven basamakları genelde 16-18 cm arasındadır, yani robot her merdiveni çıkamaz. Konuşlandırma öncesi binadaki basamak yüksekliğinin ölçülmesi gerekir; rampalı bir güzergah varsa 20 derece sınırı çoğu iç mekan rampasını kapsar.
Gövde ortak: ikisi de 130 cm, 63 kg ve 41 serbestlik derecesi bildiriyor, aynı navigasyon doğruluklarını ve aynı 54,6V 10Ah bataryayı taşıyor. Fark dış tasarım ve etkileşim kurgusunda. Panda Robot, Expo 2020 Dubai Çin Pavyonu için panda görünümüyle hazırlandı, biyonik göz tasarımı ve 28'in üzerinde duygu gösterim tipi taşıyor. Walker X ise insansı görünümlü ve akıllı ev kontrolü öne çıkarılıyor.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
