Unitree
Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Robot
Unitree H2-D, H2 serisinin biyomimetik tasarımını sütun tabanlı, sabit veya tekerlekli çift kollu bir platforma taşıyan insansı robottur. Kol başına 7 DOF, toplam 19-20 DOF, kol başına nominal 7 kg ve tepe 15 kg yük, 0-115° bel eğimi ve zeminden 2 m yüksekliğe uzanan çalışma alanı ile endüstriyel manipülasyon, ticari hizmet, robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) eğitimi için tasarlandı.
Unitree H2-D, Unitree Robotics'in H2 serisinin biyomimetik tasarım yaklaşımını sütun tabanlı çift kollu bir platforma taşıyan tekerlekli insansı robottur. İki sürümü var: sabit tabanlı Standard (19 DOF) ve mobil tabanlı Flagship (20 DOF); her ikisi de 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa taşır, bataryalı ağırlık 135 kg'dır. Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük taşır; 0-115° bel eğimi ve 0,5 m dikey kaldırma ile çalışma alanı zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe uzanır.
Flagship'in çift tekerlekli diferansiyel tabanı 1,5 m/s hıza çıkar, 360° yerinde döner ve şasi LiDAR'ı, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörleriyle otonom hareket eder; 48V/30Ah (1,44 kWh) hızlı sökülebilir bataryayla yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarj olur. Standard sürüm doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır. Taban bilgi işlemde Intel Core i5 (platform) ve Core i7 (özel geliştirme) olmak üzere iki bilgisayar bulunur; opsiyonel yüksek performanslı bilgi işlem modülü eklenebilir. Algılama tarafında geniş görüş açılı binoküler kamera ve iki bilek HD kamerası, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı vardır. Uç eleman olarak 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı hünerli el seçilir. OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteği ile endüstriyel otomasyon, araştırma ve eğitim, ticari hizmetler ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu olarak konumlanır; üretici garantisi 12 aydır.
Kol başına nominal ~7 kg ve tepe ~15 kg yük, ağır endüstriyel parçaların taşınması ve montajı için yeterli.
Flagship'te 20, Standard'da 19 yüksek entegrasyonlu kuvvet kontrollü eklem: her kolda 7, belde 2, kafada 2 DOF; mobil tabanda 2, sabit tabanda 1 DOF.
Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla ~0,62 m, dikey kaldırma 0,5 m, bel eğimi 0-115°, dönüş çapı ~0,75 m.
0-115° gövde eğimiyle zemin seviyesinden alma ve baş üstü taşıma aynı robotta; operatör için doğal ve ergonomik bir çalışma deneyimi.
Yüksek torklu eklemler ve hareket kontrol algoritmaları: yüksek hızlı operasyonda ve kuvvete duyarlı montajda hassas manipülasyon, mobil platform sabit kalırken.
Kapsamlı SDK ve API'ler ile olgun bir navigasyon yazılım yığını.
Görüş, LiDAR, ultrasonik algılama, kuvvet geri beslemesi ve sesli etkileşim tek algılama sisteminde.
Birden fazla taban seçeneği ve hızlı değişen uç elemanlar; endüstriyel, ticari ve araştırma uygulamalarına hızlı uyum.
| Hareket biçimi | Flagship: servo motorlu çift tekerlekli diferansiyel sürüş, 360° yerinde dönüş, dönüş çapı ~0,75 m | Standard: sabit taban, ±90° yerinde Z ekseni dönüşü |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | total: 19 (Standard) / 20 (Flagship), uç eleman hariç; arm: 7 × 2; waist: 2; head: 2; base: 1 (sabit) / 2 (mobil) |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bel serbestliği | 2 DoF |
| Eklem motoru | Unitree'nin kendi geliştirdiği aktüatörler ve kuvvet kontrollü eklemler |
| Üretici notu | Bel eğimi 0-115° | Dikey kaldırma 0,5 m, 200 mm/s'ye kadar | Tek kol erişimi (2 parmaklı tutucu) ~0,62 m | Çalışma alanı zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe kadar | Üretici şemasına göre tek kol çalışma çapı 1254 mm, iki kol açıklığı 1604 mm | Dönüş çapı ~0,75 m (Flagship) | Taban DOF: 1 (sabit) / 2 (mobil) |
| Aktüatörler | Kendi geliştirilen aktüatörler ve kuvvet kontrollü eklemler; Flagship'te 20, Standard'da 19 adet (uç eleman hariç) |
| Kaldırma sütunu | Dikey kaldırma 0,5 m, 200 mm/s'ye kadar; sütun yüksekliği 1200 mm ile 1700 mm arasında |
| Bel | 2 DOF, 0-115° eğim; tüm gövde koordinasyonuyla zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe çalışma |
| Montaj | Sabit taban (Standard) veya çift tekerlekli diferansiyel mobil taban (Flagship) |
| Uç eleman | Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı hünerli el / 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişim |
| Batarya | Hızlı sökülebilir 48V taban bataryası: 18Ah (Standard) / 30Ah (Flagship) |
| Boyutlar (ayakta) | 1200 × 576 × 620 mm (sütun en alçak) / 1700 × 576 × 620 mm (sütun en yüksek) |
|---|---|
| Ağırlık | 135 kg |
| Kol erişimi | Yaklaşık 0,62 m (tek kol, iki parmaklı tutucu ile) |
| Kaldırma yüksekliği | 0,5 m kaldırma stroku (kolon yüksekliği 1200 mm ile 1700 mm arası) |
| Kol kapasitesi | Nominal ~7 kg, tepe ~15 kg (kol başına; uzanma duruşuna göre değişir) |
|---|---|
| Azami hız | 1,5 m/s'ye kadar (Flagship, mobil taban) |
| Dönüş yarıçapı | Standart: Z ekseninde ±90° yerinde dönüş; Amiral: dönüş çapı yaklaşık 0,75 m |
| Eklem hareket aralığı | Bel eklemi: pitch 0°-115° |
| Batarya kapasitesi | 864 Wh (Standard) / 1,44 kWh (Flagship) |
|---|---|
| Batarya | Hızlı sökülebilir taban bataryası: 48V/18Ah (Standard) / 48V/30Ah (Flagship) |
| Batarya gerilimi | 48V |
| Çalışma süresi | Flagship: yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya / otomatik şarj) | Standard: 7/24 (doğrudan güç beslemesi) |
| Sensörler | Geniş görüş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 | Flagship şasi: LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik sensör ×2 | Eklemlerde kuvvet geri beslemesi |
|---|---|
| Arayüzler | Kapsamlı SDK ve API'ler; ikincil geliştirme kılavuzu üreticiden temin edilir |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Kablosuz | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | Sesli etkileşim ve binoküler görüş ile doğal insan-robot iş birliği; el kumandası ve görselleştirme PC'si her iki sürümde standart |
| İşlemci | Taban bilgi işlem: PC1 Intel Core i5 (platform yetenekleri) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) | Ops. yüksek performanslı bilgi işlem modülü, çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | OTA güncelleme, ikincil geliştirme (SDK/API), hızlı değişen uç elemanlar, olgun navigasyon yazılım yığını, otomatik şarj (Flagship), 0-115° gövde eğimi, 0,5 m dikey kaldırma |
| Genişletme modülü | Yüksek başarımlı işlem modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Thor |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 12 ay (Standart ve Amiral) |
|---|
Unitree Robotics'in tekerlekli çift kollu insansı robotudur. H2 serisinin biyomimetik tasarımını sütun tabanlı bir platforma taşır; 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa ile toplam 19 (Standard) veya 20 (Flagship) DOF sunar. Endüstriyel manipülasyon, ticari hizmet, robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitimi için tasarlanmıştır.
Standard sabit tabanlıdır: 19 DOF, 48V/18Ah (864 Wh) batarya veya doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışma, ±90° yerinde dönüş. Flagship mobil tabanlıdır: 20 DOF, çift tekerlekli diferansiyel sürüşle 1,5 m/s, 360° yerinde dönüş, şasi LiDAR'ı ve derinlik kamerası, 48V/30Ah (1,44 kWh) bataryayla yaklaşık 5 saat çalışma ve otomatik şarj. Üst gövde, kollar, bilgi işlem ve algılama her ikisinde aynıdır.
H2 iki ayaklı, 182 cm boyunda, 31 DOF'lu yürüyen insansı robottur. H2-D aynı serinin üst gövde tasarımını bacak yerine dikey kaldırma sütunu ve sabit ya da tekerlekli tabana oturtur; 135 kg ağırlığında, 19-20 DOF'ludur. Yürüme yerine sabit duruşta ağır parça taşıma, 0,5 m dikey kaldırma ve 7/24 çalışma öne çıkar.
Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük; tepe değer kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir. Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla yaklaşık 0,62 m, dikey kaldırma 0,5 m'dir.
Dört uygulama alanı: endüstriyel otomasyon (yüksek hızlı ayıklama, otonom depolama), araştırma ve eğitim (somutlaştırılmış yapay zeka doğrulama, robotik eğitimi, gösterimler), ticari hizmetler (karşılama, rehberli tur, perakende) ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu (büyük ölçekli gerçek dünya veri toplama, model ince ayarı, sim-to-real aktarım).
Opsiyonel 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı hünerli el veya 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişimle takılır ve seçim satış ekibiyle netleşir. İkincil geliştirme her iki sürümde desteklenir: kapsamlı SDK ve API'ler, olgun navigasyon yazılım yığını ve OTA güncelleme. Ayrıntılar üreticinin ikincil geliştirme kılavuzundadır.
Evet, H2-D Türkiye'de Unitree Robotics yetkili partneri Robotlar.org aracılığıyla tedarik edilir. H2-D fiyatı sürüme (Standard/Flagship), uç eleman, bilgi işlem modülü ve batarya seçimine göre teklifle netleşir. Kurulum, SDK yapılandırması ve teknik destek teklife dahildir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
