Unitree
Ultra Hafif, Tamamen Özelleştirilebilir İnsansı Robot
123 cm boyunda, ~29 kg ağırlığında ve 26 serbestlik dereceli giriş seviyesi insansı geliştirme platformu. Ses ve görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model entegrasyonu, binoküler kamera ve hızlı değişim bataryasıyla insansı robotiğe başlamanın en erişilebilir yollarından biri.
Unitree R1, Temmuz 2025'te duyurulan ve insansı robotiğe giriş bariyerini ciddi biçimde düşüren geliştirme platformudur. 1230 × 357 × 190 mm boyutları (yaklaşık 123 cm boy) ve ~29 kg ağırlığıyla tek kişinin taşıyıp kurabileceği bir insansıdır; küresel lansmanında 39.999 yuan (yaklaşık) etiketiyle duyurularak dünya basınında 'en erişilebilir tam boy insansı geliştirme platformu' olarak yer bulmuştur. Türkiye'de R1 ve R1 EDU yetkili partner teklifiyle sunulur; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz.
Seri üç konfigürasyondan oluşur: R1 AIR (20 serbestlik derecesi, kol başına 4 eklem, monoküler kamera) bütçe odaklı giriş modelidir; standart R1 (26 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, kafada 2 eklem; binoküler kamera) serinin dengeli merkezidir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır; opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) hesaplama modülü ve opsiyonel parmaklı el ile 40 serbestlik derecesine kadar genişler. Üç varyantta da 4-mikrofon dizisi, hoparlör, WiFi 6 + Bluetooth 5.2, OTA güncelleme ve ses+görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model desteği bulunur; kutudan akıllı hızlı değişim bataryası, şarj cihazı ve kumanda çıkar.
Konumlandırma net: R1, amiral gemisi G1'in kardeşidir. Lansman gösterimlerinde takla atması, yokuş aşağı koşması ve yerden kendi başına kalkması, düşük fiyatına rağmen tam dinamik bir insansı olduğunu kanıtladı. Algoritma geliştirme, robotik kulüpleri ve maker topluluğu için R1/R1 EDU idealken; eklem seviyesinde derin araştırma, uzun batarya ömrü ve olgun SDK ekosistemi arayan laboratuvarlar için G1 EDU doğru tercihtir. Yaklaşık 1 saatlik batarya süresi, hızlı değişim tasarımıyla yedek bataryalar üzerinden yönetilir.
123 cm ve ~29 kg'lık form, R1'i tek kişinin taşıyıp dakikalar içinde çalıştırabileceği bir platform yapar; kutudan kalibrasyon gerektirmeden çıkar.
Eklem ve sensör arayüzleri açıktır; ikincil geliştirme R1 EDU varyantında desteklenir.
| Serbestlik derecesi | 20 (AIR) / 26 (R1) / 26-40 (EDU, ops. el ile) |
|---|---|
| Kol serbestliği | 4 (R1 AIR) / 5 (R1, R1 EDU) |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 2 (R1 ve R1 EDU; AIR'de yok) |
| Boyun serbestliği | 2 (R1 ve R1 EDU; R1 AIR'da yok) |
| Eklem motoru | Düşük ataletli yüksek hızlı iç rotor PMSM, çapraz makaralı rulman, çift eklem enkoderi |
| Eklem rulmanı | Çapraz makaralı rulmanlar + çift kancalı bilyalı rulmanlar |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Üretici notu | Baldır + uyluk: 600 mm | Ön kol + üst kol: 420 mm | Diz eklemi -10° ile +139° | Kalça eklemi Y±157°, P -168° ile +146°, R -60° ile +100° | Bel eklemi Y±150°, R±30° | Kafa 2 serbestlik derecesi | Garanti: 6 ay (AIR), 8 ay (R1), 12 ay (R1 EDU) |
| Boyutlar (ayakta) | 1230 × 357 × 190 mm (~123 cm boy) |
|---|---|
| Ağırlık | ~27 kg (AIR) / ~29 kg (R1, EDU) |
| Kol kapasitesi | ≈2 kg (kol eklemi) |
|---|---|
| Eklem hareket aralığı | Diz eklemi: -10° ~ +139°; Kalça eklemi: Y ±157°, P -168° ~ +146°, R -60° ~ +100°; Bel eklemi: Y ±150°, R ±30° |
| Batarya kapasitesi | Lityum; hızlı değişim. |
|---|---|
| Çalışma süresi | Yaklaşık 1 saat (hızlı değişim akıllı batarya) |
| Sensörler | Binoküler kamera (AIR: monoküler), 4-mikrofon dizisi, hoparlör |
|---|---|
| Arayüzler | Açık eklem & sensör arayüzleri; ikincil geliştirme yalnız R1 EDU'da |
| Bağlantı | WiFi 6 · Bluetooth 5.2 · OTA güncellemeler |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | 4 mikrofonlu dizi + hoparlör |
| Eklem kodlayıcı | Çift + tek enkoder |
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci; R1 EDU'da opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Multimodal büyük model: ses + görüntü entegre işleme |
| Genişletme modülü | Yüksek güçlü işlem modülü (yalnız R1 EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40-100 TOPS) |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: R1 AIR 6 ay; R1 8 ay; R1 EDU 12 ay |
|---|
R1, üniversiteler, robotik kulüpleri, AR-GE merkezleri ve startup'lar için giriş seviyesi insansı geliştirme platformu olarak tasarlanmıştır. 123 cm boy ve ~29 kg ağırlıkla tek kişinin kurabileceği bir robottur; multimodal ses+görüntü modeli, binoküler kamera ve OTA güncellemelerle kutudan çıktığı gibi kullanılır.
Unitree R1 Türkiye fiyatı teklifle, ikincil geliştirmeye açık R1 EDU ise teklifle belirlenir. Gümrük, KDV, nakliye ve kurulum dahil Türkiye teslim net fiyat teklifle netleşir; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz. Tüm satışlar 1 yıl resmi partner garantisi kapsamındadır.
R1 AIR (20 DoF, monoküler kamera, kol başına 4 eklem) bütçe girişidir; standart R1 (26 DoF, binoküler kamera, bel+kafa eklemleri) dengeli merkezdir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır; opsiyonel Jetson Orin (40-100 TOPS) ve opsiyonel parmaklı ellerle 40 DoF'a kadar genişler. Kendi kodunuzu çalıştıracaksanız EDU şarttır.
R1 erişilebilir başlangıç, G1 olgun araştırma standardıdır. G1; daha yüksek eklem torku, LiDAR/derinlik algı seçenekleri, ~2 saat batarya ve dev bir açık kaynak ekosistemi sunar. R1 ise belirgin fiyat avantajı ve daha hafif gövdeyle öne çıkar. Robotik kulübü ve algoritma öğrenimi için R1/R1 EDU; yayın hedefli araştırma ve veri toplama için G1 EDU öneririz.
R1, ses ve görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model entegrasyonuyla gelir: 4-mikrofon dizisi ve kamera girdileri tek modelde birleşir, robot sesli komutları bağlamıyla anlar. 8 çekirdekli işlemci standarttır; R1 EDU'da 40-100 TOPS'luk opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülüyle yerel AI kapasitesi büyütülebilir. OTA güncellemeler tüm varyantlarda mevcuttur.
Batarya süresi yaklaşık 1 saattir; akıllı batarya hızlı değişim (quick-release) tasarımlıdır, yedek bataryalarla kesintisiz çalışma planlanır. Bu profil R1'i uzun saha görevlerinden çok laboratuvar, eğitim, gösterim ve etkinlik senaryolarına konumlar.
Evet. R1, R1 AIR ve R1 EDU; Unitree'nin Türkiye yetkili partneri Robotlar.org üzerinden temin edilir: ithalat, gümrük ve KDV süreçleri tarafımızca yönetilir, kurulum ve kullanım eğitimi teslimatla birlikte verilir. Konfigürasyona göre net fiyat için teklif formunu doldurmanız yeterlidir.
R1 EDU; açık eklem ve sensör arayüzleri üzerinden kendi kontrol yazılımınızı çalıştırmanıza, simülasyon platformlarına dağıtım yapmanıza ve opsiyonel Jetson Orin modülüyle yerel AI iş yükleri koşturmanıza olanak tanır. AIR ve standart R1 ikincil geliştirmeyi desteklemez: özelleştirme ihtiyacı için EDU sürümü işaret edilir. Unitree_sdk2 geliştirme akışı için sitemizdeki Unitree SDK Rehberi'ne bakabilirsiniz.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
