Unitree
Çift Kollu İnsansı Robot Platformu
Unitree Robotics, R1-D çift kollu insansı robot platformunu Nisan 2026'da duyurdu; fiyat yapılandırmaya göre teklifle netleşir. 5-DOF veya 7-DOF robotik kollar, ±0.1mm uç tutucu hassasiyeti, 10-100 TOPS AI işlem gücü ve dört farklı konfigürasyon (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D) ile araştırmacılar ve endüstriyel kullanıcılar için güçlü bir manipülasyon platformudur.
Unitree R1-D, Unitree Robotics tarafından Nisan 2026'da lansmanı yapılan çift kollu insansı robot platformudur. R1-D, 5-DOF (R1-A5) veya 7-DOF (R1-A7) robotik kollarla yapılandırılabilir ve toplam 15-31 serbestlik derecesi sunar. Yaklaşık 11-13 kg (sabit taban) veya 30-32 kg (mobil tekerlekli taban) ağırlığındaki platform, ±0.1mm uç tutucu hassasiyetiyle endüstriyel hassas montaj görevleri için sertifikalandırılmıştır.
Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü bulunur. Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile 40-100 TOPS'a kadar AI performansı elde edilebilir. RGBD binoküler kamera (544x448@10Hz), 4-mikrofon dizisi ve çift hoparlör ile çevre algılama ve sesli etkileşim yapar. Sabit taban (R1-A5/A7) veya mobil tekerlekli taban (R1-A5-D/R1-A7-D) seçenekleriyle araştırma laboratuvarları, endüstriyel otomasyon ve eğitim kurumları için güçlü bir manipülasyon platformudur.
R1-A5 konfigürasyonunda kol başına 5 DoF, R1-A7 konfigürasyonunda kol başına 7 DoF sunar.
Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü.
Alt seviye sistem, robotik kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol için tamamen açık program arayüzleri.
Sabit taban veya mobil taban olmak üzere iki montaj tipi desteği.
Binoküler RGB kamera ve derinlik haritası modülü (Yatay 146°, Dikey 124°).
| Serbestlik derecesi | 18 (R1-A5-D) / 22 (R1-A7-D), tutucu dahil |
|---|---|
| Kol serbestliği | 5 (R1-A5-D) / 7 (R1-A7-D) |
| Bel serbestliği | 1 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM |
| Eklem rulmanı | Çapraz makaralı + Derin yivli bilyalı rulmanlar |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Üretici notu | Ön kol + üst kol: 420 mm (R1-A5-D) / 555 mm (R1-A7-D) | Bel: Yaw ±35° | Baş: Yaw ±115°, Pitch ±36° | Şasi: 3 serbestlik derecesi |
| Kablo yönetimi | İçten kablolama (Hollow + Internal Wiring) |
| Montaj | Sabit taban veya Mobil taban desteği |
| Uç eleman | Opsiyonel 2-parmak tutucu / 3-parmak hassas el / 5-parmak hassas el |
| Boyutlar (ayakta) | 1600 × 520 × 440 mm (Yükseltilmiş) / 683 × 520 × 440 mm (Küçültülmüş) |
|---|---|
| Ağırlık | ~30 kg (R1-A5-D) / ~32 kg (R1-A7-D) |
| Kol kapasitesi | 2-4 kg (kol başına) |
|---|---|
| Eklem torku | Omuz azami torku 60 N·m |
| Eklem hareket aralığı | Bel: Yaw ±150° (R1-A5 ve R1-A7), Yaw ±35° (R1-A5-D ve R1-A7-D); Kafa: Yaw ±115°, Pitch ±36° |
| Batarya | Harici Güç veya Li-ion Batarya |
|---|---|
| Çalışma süresi | ~1,5 saat (bataryayla) |
| Sensörler | Binoküler RGB Kamera + Derinlik Haritası | Ops. Bilek Kamerası | Ops. Şasi LiDAR |
|---|---|
| Arayüzler | Gigabit Ethernet, USB-C, Açık Program Arayüzü, Uç Birim Bağlantısı, WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | Çift gözlü bilgi işlem modülü + ses etkileşim sistemi |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder (kol) |
| İşlemci | Gövde: 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU | Kafa: 8-Çekirdek CPU + 10 TOPS | Ops. NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | OTA Güncelleme, Hızlı Uç Birim Değişimi, Sürükle-Bırak Öğretme, 4-Mikrofon Dizisi + Çift Hoparlör |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40-100 TOPS) |
| Çalışma sıcaklığı | 0°C ile 40°C |
|---|---|
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 12 ay (tüm sürümler) |
Unitree R1-D, Unitree Robotics tarafından geliştirilen çift kollu insansı robot platformudur. 5-DOF veya 7-DOF robotik kollar, gelişmiş bilgi işlem modülü ve açık SDK ile araştırma, eğitim ve endüstriyel manipülasyon görevleri için tasarlanmıştır.
R1-A5 kol başına 5 serbestlik derecesi (DoF) sunarken, R1-A7 kol başına 7 DoF sunar. R1-A7 daha fazla hareket kabiliyeti ve hassasiyet gerektiren uygulamalar için uygundur. R1-A5-D ve R1-A7-D varyantları mobil taban ile birlikte gelir.
R1-D; araştırma laboratuvarlarında manipülasyon algoritmaları geliştirme, endüstriyel otomasyonda hassas montaj ve malzeme taşıma, eğitim kurumlarında robotik eğitimi ve AI araştırmaları için kullanılır.
Evet, Unitree R1-D Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla satılmaktadır. R1-A5, R1-A7, R1-A5-D ve R1-A7-D varyantları için kurumsal fiyat teklifi, teknik destek ve kurulum hizmeti sunulmaktadır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
