X-Humanoid
Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
X-Humanoid Tien Kung 3.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tam boy genel amaçlı insansı robotudur. 173 cm boyunda; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlığında ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesiyle gelir. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Yüksek tork yoğunluklu, geniş içi boş gövdeli ve şirket içinde geliştirilen entegre eklem modülleri kullanır; batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilebilir. Ubuntu 22.04 üzerinde çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT veri yolu ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. Robotlar.org, Tien Kung talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
X-Humanoid, tam adıyla Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi, insansı robot gövdesi ile somut zeka yazılımını birlikte geliştiren bir Çin kuruluşudur. Tien Kung 3.0 bu ailenin tam boy genel amaçlı modelidir.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlık ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesi. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Eklem modülleri tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli. Batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilir; 3.0 LITE 33 Ah, diğer iki sürüm 30 Ah artı 3 Ah ana ve yardımcı paket kullanır.
Yazılım tarafında Ubuntu 22.04 çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. 2.0 PRO sürümü iki NVIDIA Orin AGX 64 modülüyle uçtan uca modelleri robot üzerinde çalıştırmaya izin verir; ikincil geliştirme Huisi Kaiwu somut zeka platformu üzerinden yapılır.
Tien Kung 3.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
İki dakikalık tanıtım videosu Tien Kung 3.0'ı yürürken, koşarken ve iki koluyla çalışırken gösteriyor.
Eklem modülü tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde tasarımı, aşırı hafif yapı ve tüm çalışma aralığında hassas dişli.
Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg.
Hızlı değiştirme tasarımı, bataryayı robotu kapatmadan değiştirmeye izin veriyor.
Gövde, otonom parça ayıklama, elektrik panosu kalite kontrolü ve otonom taşıma senaryolarında kullanılıyor.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; insansı yürüyüş ve koşu |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 20 (3.0 LITE) / 21 (3.0 PLUS) / 42 (2.0 PRO), sürüm sekmelerine göre |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Tork yoğunluğu | Yüksek tork yoğunluklu entegre eklem modülü; kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşıma |
| Malzeme | Entegre eklem tahrik sistemi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli; hareket kontrol sistemi tam yığın şirket içi geliştirme |
| Üretici notu | Üreticinin ayrı bir güncel parametre kartı tek bir Tien Kung gövdesi tanımlar: 170 cm, 64,5 kg, toplam 31 serbestlik derecesi (baş 2, bel 3, üst uzuv 14, alt uzuv 12), 15 Ah + 3 Ah batarya, azami eklem torku 400 N·m, ana kontrolcü 4,8 GHz ve 2070 TOPS hesaplama modülü, CAN FD / EtherCAT veri yolu. Ürün sayfasındaki üç sürüm sekmesinin değerleriyle örtüşmüyor. |
| Eklem modülü | Tam yığın şirket içi geliştirilen entegre eklem modülü; yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı, tüm aralıkta hassas dişli |
| Taşıma kapasitesi | Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg |
| Batarya sistemi | Ana ve yardımcı batarya çözümü; robot çalışırken hızlı değiştirme, kapatma gerekmez |
| Kontrol döngüsü | Bacak kontrol hızı 1 kHz üzeri, el kontrol hızı 500 Hz; tüm gövde CAN ve EtherCAT |
| Eklem yerleşimi | 3.0 LITE 20 (kol 4, bacak 6); 3.0 PLUS 21 (bel 1); 2.0 PRO 42 (baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6) |
| Boyutlar (ayakta) | 173 cm boy (3.0 LITE, 3.0 PLUS ve 2.0 PRO sürüm sekmeleri) |
|---|---|
| Ağırlık | 60 kg (3.0 LITE) / 73 kg (3.0 PLUS ve 2.0 PRO) |
| Kol kapasitesi | Kol başına 4 kg anma yükü; iki kolla azami 16 kg |
|---|---|
| Eklem torku | 400 N·m (azami eklem torku; üreticinin güncel Tien Kung 3.0 parametre kartından) |
| Batarya | 33 Ah (3.0 LITE) ya da 30 Ah + 3 Ah ana ve yardımcı batarya (3.0 PLUS, 2.0 PRO); robot kapatılmadan değiştirilir |
|---|
| Sensörler | Genişletilebilir LiDAR; 3.0 PLUS ve 2.0 PRO'da yapılandırılmış ışık kamerası ×3 ve 720P RGB tek gözlü kamera ×1 |
|---|---|
| Bağlantı | Tüm gövde CAN ve EtherCAT veri yolu haberleşmesi (güncel parametre kartı CAN FD diyor) |
| Kablosuz | Dış haberleşme WiFi 6e ve Bluetooth |
| Etkileşim | Hoparlör ×1 ve ses kartı ×1; 3.0 PLUS ve 2.0 PRO'da doğrusal mikrofon ×4 |
| İşlemci | Intel i7-1355U ×1 (tüm sürümler); 2.0 PRO ayrıca NVIDIA Orin AGX 64 ×2 |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu 22.04 |
| Yazılım özellikleri | Bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzeri, el kontrol döngüsü 500 Hz; Huisi Kaiwu somut zeka platformuyla ikincil geliştirme |
| Genişletme modülü | x86 + NVIDIA Thor (opsiyonel hesaplama gücü, farklı Ar-Ge ihtiyaçlarına uyarlanır) |
X-Humanoid, Tien Kung 3.0 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfasındaki sürüm tablosuna göre: 173 cm boy; 3.0 LITE 60 kg ve 20 serbestlik derecesi (kol 4, bacak 6) ile 33 Ah batarya; 3.0 PLUS 73 kg, 21 serbestlik derecesi (bel 1) ve 30 Ah artı 3 Ah batarya, yapılandırılmış ışık kamerası ×3; 2.0 PRO 73 kg, 42 serbestlik derecesi (baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6) ve iki Orin AGX 64. Üçünde de Ubuntu 22.04, i7-1355U, genişletilebilir LiDAR, tüm gövde CAN ve EtherCAT, bacak kontrolü 1 kHz üzeri, el kontrolü 500 Hz. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır.
3.0 LITE 60 kg ile en hafif gövde ve yürüyüş ile koşu odaklı araştırma başlangıcı. 3.0 PLUS bel eklemi, yapılandırılmış ışık kameraları ve dört mikrofonluk dizi ekleyerek etkileşim ve manipülasyon denemelerine açılıyor. 2.0 PRO 42 serbestlik derecesi ve iki Orin AGX 64 ile uçtan uca model çalıştırmaya en uygun sürüm; kavrama ve çok adımlı pano işleri bu sürümde anlamlı.
Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
