X-Humanoid
Açık Geliştirme Platformu Kompakt İnsansı Robot
X-Humanoid Tien Kung Omni, 135 cm boyunda ve 39,5 kg ağırlığında kompakt bir insansı robot ve açık geliştirme platformudur. 31 serbestlik derecesi taşır: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve boyun 2. Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisiyle uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırabiliyor. Eklem ve sensör, sistem ile hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katmanlı arayüz açık; Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanıyor. Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU ile ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon destekleniyor. Gövde IP53 korumalı, 15.000 saatten uzun ömürlü ve düşme sonrası kendi kendine kalkabiliyor. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
X-Humanoid Tien Kung Omni, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin kompakt insansı robotu ve açık geliştirme platformudur. Amaç, küçük insansı robotu laboratuvardan çıkarıp araştırma, eğitim ve endüstri senaryolarına taşımak.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşır ve uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya izin verir. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU'dan oluşur; ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon desteklenir.
Gövde IP53 koruma sınıfına sahiptir, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerindedir ve robot düşme sonrasında otonom biçimde toparlanır; çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C'dir. Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açıktır ve platform Huisi Kaiwu ikincil geliştirme ortamına bağlanır.
Dört kullanım alanı sayılır: araştırma ve eğitim, rehberlik ve gösteri, ev ile yaşlı bakımı ve endüstriyel senaryolar. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Hareket kontrolü videosu Omni'yi ayakta durma, yürüme, koşma ve engel aşma sırasında gösteriyor.
Otonom görev videosu robotu ofis ortamında iş yaparken izletiyor.
Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açık.
Üniversite, araştırma enstitüsü, lise ve mesleki eğitim senaryolarına yönelik ilk kullanım alanı: bilimsel araştırma için ikincil geliştirme, yarışma geliştirme ve gerçek robot üzerinde uygulamalı eğitim.
Bilim merkezi, fuar, müze ve mağaza gibi mekanlar için rehberlik etkileşimi, hareketli yönlendirme ve temel gösteri destekleniyor.
Gövde IP53 koruma sınıfına sahip ve tasarım ömrü 15.000 saatin üzerinde.
| Hareket biçimi | İki ayaklı kompakt insansı; ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma, yüksek dinamik hareket ve hareketli manipülasyon |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 31 (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2) |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Tork yoğunluğu | 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2 |
| Malzeme | Hafif kompakt insansı gövde; 39,5 kg, IP53 koruma, 15.000 saatten uzun tasarım ömrü, düşme sonrası kendi kendine kalkma |
| Eklem yerleşimi | 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2 |
| Koruma | IP53 tüm makine koruması; -10 °C ile 40 °C çalışma aralığı |
| Ömür ve test | 15.000 saatten uzun tasarım ömrü; düşme ve devrilme sonrası otonom toparlanma |
| Açık yazılım katmanları | Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman açık; Huisi Kaiwu platformuyla ikincil geliştirme |
| Boyutlar (ayakta) | 135 cm boy |
|---|---|
| Ağırlık | 39.5 kg |
| Sensörler | Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU |
|---|---|
| Arayüzler | Üç katmanlı açık arayüz: eklem ve sensör, sistem, hareket kontrolü API'si |
| İşlemci | Amiral sürümde 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi; uçtan uca görme dil eylem modeli dağıtımını destekler |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanır; veri toplama sistemi ve araçları sağlanır. Amiral sürüm becerikli el, VR ve hareket yakalama veri toplama ekipmanı ile veri toplama kolu gibi seçenekleri destekler |
| Koruma sınıfı | IP53 (tüm makine koruması) |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -10 °C ile 40 °C arası |
X-Humanoid, Tien Kung Omni için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşıyor ve uçtan uca görme dil eylem modeli dağıtımını destekliyor. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU. Gövde IP53 korumalı, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerinde, çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C.
Dört kullanım alanı sayılıyor. Kısa vadede: araştırma ve eğitim (üniversite, enstitü, lise ve meslek eğitiminde ikincil geliştirme, yarışma ve gerçek robot uygulaması) ile rehberlik ve gösteri (bilim merkezi, fuar, müze, mağaza). Uzun vadede: ev ve yaşlı bakımı (eşlik, yemek servisi, düzenleme) ile endüstriyel senaryolar (denetim, ayıklama, etiketleme). Üç katmanlı açık arayüz ve Huisi Kaiwu bağlantısı bu senaryolarda ikincil geliştirmeye izin veriyor.
Sayfada amiral, standart ve temel olmak üzere üç sürüm sekmesi var. Ayrıntılı özellik listesi yalnız amiral sürüm için yayımlandı: 2070 TFLOPS hesaplama, uçtan uca model dağıtımı ve becerikli el, VR ile hareket yakalama ekipmanı, veri toplama kolu gibi genişleme seçenekleri. Model çalıştırma hedefi olan projeler amiral sürümü esas almalı.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
